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原创「紧急避障控制：横纵向联合控制策略的基于模型预测与PID的仿真研究」

而Carsim则是一款专业的车辆动力学仿真软件，能够提供真实的车辆行驶环境和动力学特性，以更准确地评估紧急避障技术的性能。通过联合仿真，我们可以验证紧急避障算法在各种场景下的有效性，并优化算法参数，以提升紧急避障技术的可靠性和稳定性。总结起来，紧急避障技术是自动驾驶系统中不可或缺的一环。希望通过本文的研究，能够为自动驾驶领域的紧急避障技术提供一定的参考和指导，以推动自动驾驶技术的发展与应用。在紧急避障情况下，该算法能够有效地调整车辆的速度，以确保车辆能够尽快做出相应的转向动作，并安全避开障碍物。

2024-04-20 13:26:51 746 2

原创基于EKF和UKF的车速、质心侧偏角和横摆角速度估计模型在轮毂电机分布式驱动车辆上的应用

本文将基于角阶跃输入和整车7自由度模型，探讨无迹卡尔曼滤波（UKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）在车辆状态估计中的应用。本文基于角阶跃输入和整车7自由度模型，探讨了无迹卡尔曼滤波（UKF）和扩展卡尔曼滤波（EKF）在车辆状态估计中的应用。在本文的模型中，电源滤波器可以用于对方向盘转角delta和车辆纵向加速度ax进行滤波处理，以减小测量误差对状态估计的影响。角阶跃输入+整车7自由度模型+UKF状态估计模型+附送EKF状态估计模型，针对于轮毂电机分布式驱动车辆，进行车速，质心侧偏角，横摆角速度估计。

2024-04-20 13:24:51 415

原创【技术博客】滑膜+PID优化下层平均分配：实现动态载荷分配与分布式电动汽车操稳控制

总之，本文主要研究了滑膜联合控制和PID控制相结合的分布式电动汽车操稳控制方法。通过上层设计和下层分配，实现了对转向过程中质心侧偏角、横摆角速度和滑转率的稳定性控制，并优化了动态载荷分配的功能。这一研究对于提高电动汽车的操稳性能具有重要的意义，也为进一步研究和应用分布式电动汽车的操稳控制提供了借鉴和参考。本研究的主要贡献是提出了一种滑膜联合控制和PID控制相结合的方法，并应用于分布式电动汽车的操稳控制中。动态载荷分配是指根据不同的工况和路面条件，将车辆的载荷分配到不同的车轮上，以优化车辆的操稳性能。

2024-04-20 13:22:54 303 2

原创基于COMSOL的降雨入渗模型及强度折减塑性形变分析

摘要：本文基于COMSOL软件，使用降雨入渗模型，探讨了边坡降雨边界条件和渗流边界条件在边坡发育过程中的影响。最后，通过数值模拟实验，验证了本文提出的降雨入渗模型在边坡稳定性分析中的有效性和准确性。在边坡的发育过程中，降雨入渗对边坡的稳定性起着关键的作用。本文将基于COMSOL软件，利用降雨入渗模型，对边坡稳定性分析中的降雨入渗过程进行深入研究，重点探讨强度折减塑性形变在边坡发育中的作用。在边坡稳定性分析中，降雨入渗模型可以用来模拟边坡表面的降雨量和水的渗透过程。边坡的稳定性受到降雨入渗过程的影响。

2024-04-20 13:20:46 1017

原创 Vienna整流器仿真与电力电子的中点电位平衡控制——实现单位功率因数

通过深入研究和实践，我们可以进一步优化Vienna整流器的设计和控制策略，推动电力电子领域的发展。Vienna整流器的核心在于中点电位平衡控制，通过控制电路的拓扑结构和电流波形，实现对输入电压的整流和输出电压的稳定控制。这不仅能够提高整流器的能量转换效率，还能够减少谐波对电网的影响，提高电力系统的稳定性和可靠性。希望读者能够以客观、科学的态度对待本文提供的技术分析，并在实际应用中进行相应的验证和实践。Vienna整流器，维也纳整流器，Vienna整流器仿真，电力电子仿真，中点电位平衡控制，单位功率因数。

2024-04-20 13:18:41 402

原创基于ANPC拓扑的直流并网闭环仿真模型及控制方法解析

该模型实现了输出电压电流同相位的单闭环控制，采用了SPWM（Sinusoidal Pulse Width Modulation）控制和电流闭环以及前馈解耦控制的方法。该模型采用了SPWM控制、电流闭环和前馈解耦控制的方法，实现了输出电压和电流同相位的单闭环控制。在模型中，采用了SPWM控制方法，通过调节PWM信号的占空比来控制逆变器的输出电压。同时，采用了电流闭环和前馈解耦控制的方法，以实现对电流的精确控制和输出的稳定。在ANPC模型中，锁相环的引入可以帮助实现与电网同步运行，并保持稳定的相位关系。

2024-04-20 13:16:33 268

原创【技术分享】基于DWA算法的动态静态障碍物局部路径规划及实时展示（Matlab实现）

DWA算法的核心思想是在规划过程中综合考虑障碍物的避让和优化性能指标的平衡，从而使得规划结果既能有效避开障碍物，又能满足车辆的运动学、几何学约束。该方法能够根据车辆的运动学、几何学约束，综合考虑障碍物的避让和优化性能指标的平衡，得到更加安全、平滑的最优局部路径。在复杂的交通环境中，车辆需要根据周围环境的动态和静态障碍物信息进行合理的路径规划，确保行驶的安全和平稳。DWA算法的优势在于其较好的可学性和移植性。通过对算法性能的优化，可以提高规划过程的效率和路径的优化程度，进一步提升自动驾驶系统的性能。

2024-04-20 13:14:29 1162

原创 ACO-BPNN算法优化电厂运行数据回归预测MATLAB代码，优化前后对比及清晰代码注释

另外，ACO-BPNN方法还引入了信息素更新机制，通过计算蚂蚁在搜索路径上的适应度函数，更新路径上的信息素浓度，来引导蚂蚁们的搜索方向，提高搜索效率。特别是在能源行业，如电厂运行数据的分析和预测，能够对未来的能源需求和供应做出准确的预测，从而优化能源的利用和分配，提高能源的利用效率。本文将介绍一种基于ACO蚁群算法优化BP神经网络的回归预测方法，以及对应的MATLAB代码。优化前的BP神经网络在训练和预测过程中存在着较大的误差，而经过ACO蚁群算法的优化后，BP神经网络的回归预测能力得到了明显的提升。

2024-04-20 13:12:27 277

原创使用粒子群优化算法优化卷积神经网络CNN的学习率和隐含层神经元个数进行多输入单输出的拟合预测建模（Matlab实现）

总之，本文介绍了基于PSO算法优化CNN的学习率和隐含层神经元个数的方法，为多输入单输出的拟合预测建模提供了一种可行的方案。然而，由于每个人的数据不同，使用本程序时需要根据实际情况进行适当的调整和优化，以获得最佳的预测效果。需要注意的是，由于每个人的数据都是独一无二的，因此无法通过简单替换数据就能得到满意的效果。PS:以下效果图为测试数据的效果图，主要目的是为了显示程序运行可以出的结果图，具体预测效果以个人的具体数据为准。程序直接运行可以出拟合预测图，迭代优化图，线性拟合预测图，多个预测评价指标。

2024-04-20 13:10:21 293

原创基于Matlab Simulink的三电平NPC并网逆变器闭环控制仿真模型设计及实现

通过在matlab simulink中进行模拟仿真，可以验证逆变器的闭环控制算法的有效性，并进一步优化系统的设计和性能。SVPWM调制是一种常用的调制技术，它可以通过调整PWM信号的占空比和频率来实现对逆变器输出电压的精确控制。SVPWM调制的原理是将三相逆变器的输出电压分解为两个矢量，分别位于60度坐标系中的正负轴上，然后通过计算驱动信号的相位和幅值来控制逆变器的输出电压。在闭环控制中，电位平衡是一个重要的问题。在逆变器的控制中，闭环控制是一种常见的方法，它可以提高系统的稳定性和动态性能。

2024-04-20 13:08:12 500

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