2020-08-10

• 车辆与循迹驾驶能力实战
  • 闭环验证
  • 定位、控制、canbus
  • 验证车的线控能力和集成能力
  • canbus
    • 车辆的通信机制
    • 不同车辆canbu不同，非参考硬件需要适配
  • 适配
    • 实现新车控制
    • 实现新消息管理器
    • 在工厂类中注册新车
    • 更新配置文件canbus/conf/canbus_conf.pb.txt
  • 添加控制新算法
    • 创建控制器
    • 在 control_config文件，为新控制器添加配置
    • 注册新控制器
  • 启动循迹
    • 录制
    • 执行
• 障碍物感知和路径规划能力实战
  • 感知标定

• EM Planner
  

• 创建Planner

• 将新的Planner配置添加到modules/planning/conf/planning_config.pb.txt文件

• 在module/planning/planning.cc中注册新的Planner

• 自动驾驶数据分类

  • 原始数据
  • 标注数据
  • 逻辑数据
  • 仿真数据

• 自动驾驶数据平台

  • 数据采集与传输
  • 自动驾驶数据仓库
  • 自动驾驶计算平台

• Apollo训练平台

  • Docker+GPU集群
    • 提供与车端一致的软硬件计算能力
  • 集成深度学习框架
    • 集成多种框架，提供完整的深度学习解决方案
  • 可视化结果分析
    • 通过交互式可视化结果分析，方便算法调试优化