四句话说清楚DMB/DSB/ISB

1.芯片执行指令时可能会重新排序，并不一定按照代码的指令顺序执行。如下实例代码中，两个地址0x1000和0x1100，不能确定谁先被先写入1,。

ldr r0, =0x1000
mov r1, #1
str r1, [r0, #0]        /* 往内存地址0x1000写入1 */
str r1, [r0, #0x100]    /* 往内存地址0x1100写入1 */

2.DMB能确保执行顺序，但是不会阻塞CPU的运行

ldr r0, =0x1000
mov r1, #1
str r1, [r0, #0]        
DMB
str r1, [r0, #0x100]    /* CPU先会执行上一条str，再执行本条语句  */

3.DSB比DMB更强，它会阻塞CPU的运行，等待上一条内存操作完成后，才会让CPU重新运行 

ldr r0, =0x1000
mov r1, #1
str r1, [r0, #0]        
DSB                    /* CPU会被阻塞在这里，等待数据1被成功写入到内存地址0x1000中  */
str r1, [r0, #0x100]    

4.ISB和DSB有一个共同点，也会阻塞CPU的运行，不同的点是，它不像DSB等待的是内存更新完，而是等待CPU上下文状态的更新完成（简单理解为，缓存，MPU,等系统寄存器的更新）

cpsid i                /* 关闭IRQ中断 */       
ISB                    /* CPU会被阻塞在这里，等待CPU确实已经关闭了中断了后，才让CPU恢复执行  */
str r1, [r0, #0x100]   /* 运行这条语句绝对不会再触发IRQ中断了 */