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转载 光流法_特征点选择
KLT角点检测方法最初是用于满足Lucas-Kanade光流法选择合适特征点的需求,Lucas-Kanade光流法是通过先在前后两帧图像里分别建立一个固定大小窗口,然后找到让两个窗口间像素强度差的平方和最小的位移。然后将窗口内像素的移动近似为这样的位移向量,然后实际上,一方面像素移动并不会那么简单,另一方面窗口内像素并不都是同样的移动方式,因为这样的近似必然会带来误差。而现在的问题就是如何去选择合适
2017-11-02 15:09:36 3629
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2017-11-02 15:08:45 106
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