浙大中控T9100系统在压缩机上的应用

                                         浙大中控T9100系统在压缩机上的应用

T9100控制系统介绍
2.1 系统概述
卖方为本项目提供完整的三重化（TMR）和硬件容错（HIFT）的安全控制技术的T9100TMR容错型ITCC系统，用以实现对机组的综合控制和安全保护，以防止异常条件引起的其他严重后果，以达到对装置和人员的保护等功能。
通常系统控制单元（控制站）、工程师站、操作员站等均连接在系统的高速通讯网络上。控制系统可通过标准Modbus RTU协议与第三方产品（如DCS、本特利3500等）进行通讯。并且通讯介质支持串行电缆，重要信号参数（如联锁信号、负荷信号）则通过硬接线连接。
T9100系统安全等级SIL3级、是一个基于三重化的系统，内部所有的重要电路均采用三重化容错的设计。T9100系统保证在内部单通道出现故障的状态下，仍能正确地执行程序。系统所有的模块均能在线热更换。这种设计使得T9100系统几乎可以保持100%在线。T9100被用来实时地处理各种复杂和危险的生产过程的控制，接受现场信号，执行逻辑运算、PID等各种控制程序，输出控制信号，驱动现场执行单元。
T9100平台在产品性能上，具有高速逻辑与联锁控制能力、丰富的高阶函数运算和完整的控制策略。对于具有高性能应用需求的场合来说是最理想的解决方案，特别适用于大型装置的自动化控制和联锁，以及分布区域广泛的SCADA应用场合。同时，我们从设计上考虑不同应用领域用户需求的特殊性，平台产品具有良好的环境适应性，适用于有防腐蚀、宽环境温度、高海拔、防爆和野外使用要求的应用场合，在-40ºC 至 75ºC的环境中，系统仍能长期可靠运行。
基于平台化的控制产品设计与软件构架，T9100平台运行在多任务、多处理过程的实时操作系统上，支持IEC61131-3国际标准规范的编程语言。
2.2 系统硬件

控制器和I/O 模块都有三个独立的通道回路，输入模块内的三个通道同时采集同一个现场信号并分别进行数据处理，经表决后发送到三条I/O总线，控制器从三条I/O总线接收数据并进行表决，并将表决后的数据送三个独立的处理器，各处理器完成数据运算后，控制器对三通道中的运算结果进行表决，并将表决结果送I/O总线，输出模块从I/O总线接收数据并进行表决，表决结果送三个通道进行数据输出处理，处理结果表决后输出驱动信号。
先进高效的控制策略，采用多任务操作系统，支持定周期、循环扫描和事件触发等多种方式运行，将过程、批次、离散、驱动和运动控制融合到统一自动化应用中。
具有点下载、函数下载、整体下载和可选择区域下载等多种在线下载方式，具有完善的在线下载安全机制，确保在线修改及维护控制策略。
丰富的过程控制库，可方便实现电机、传动控制和运动控制等设备的全套解决方案。
具有大容量的高速逻辑控制