抽屉布局和RadioGrop加Fragment

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/drla"
    tools:context="com.example.yuekaomoni2.Xianshi">
    <RelativeLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent">
        <RadioGroup
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal"
            android:id="@+id/radio"
            android:layout_alignParentBottom="true"
            >
            <RadioButton
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:id="@+id/btn1"
                android:text="首页"
                android:button="@null"
                android:layout_weight="1"
                android:gravity="center"

                />
            <RadioButton
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:id="@+id/btn2"
                android:text="咨询"
                android:button="@null"
                android:layout_weight="1"
                android:gravity="center"
                />
            <RadioButton
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:id="@+id/btn3"
                android:text="设置"
                android:button="@null"
                android:layout_weight="1"
                android:gravity="center"
                />
            <RadioButton
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:id="@+id/btn4"
                android:text="我的"
                android:button="@null"
                android:layout_weight="1"
                android:gravity="center"
                />
        </RadioGroup>
        <FrameLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:id="@+id/fragment"
            android:layout_above="@+id/radio"
            ></FrameLayout>
    </RelativeLayout>
        <LinearLayout
            android:layout_width="200dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="start"
            android:orientation="vertical"
            android:background="#00f"
            >
            <ImageView
                android:layout_width="150dp"
                android:layout_height="80dp"
                android:layout_weight="2"
                android:src="@mipmap/a"
                />

            <ListView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"
                android:layout_weight="8"
                android:id="@+id/listview"
                ></ListView>
        </LinearLayout>

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>