NXP i.MX8系列平台开发讲解 - 3.18 Linux TTY子系统介绍（一）

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已于 2024-08-23 08:59:02 修改

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分类专栏： NXP i.MX8系列平台开发讲解文章标签： linux i.MX8M NXP

于 2024-07-05 21:00:00 首次发布

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1. TTY 起源

2. Linux 系统中的TTY

2.1 Linux TTY 设备形式

2.2 Linux TTY framework

2.3 驱动核心相关文件

2.4 以串口为例，TTY数据流向

1. TTY 起源

TTY 代表 TeleTYpe。如果你在谷歌上搜索电传打字机这个词，就会出现一张看起来像打字机的设备的图片。打字机是如何成为 Linux 操作系统的重要组成部分的？

电传打字机是通过围绕电子通道上的信息传输的一系列创新而产生的。它的历史可以追溯到 1840 年代。1920 年代后期，多项创新和合作导致了电传交换网络的发展。电报最终发展到全球超过 100,000 个连接，在二战后的全球通信中发挥着至关重要的作用。

与此同时，计算机技术也在进步。早期的计算机一次只能运行一个程序，但在 1960 年代，市场上出现了多进程计算机。这些计算机可以通过命令行界面与用户实时交互。突然需要输入和输出设备。务实的工程师没有建造新的I/O机器，而是重复使用了现有的电传打字机。电传打字机已经上市，它们非常适合作为大型计算机的物理终端的用例。

用户现在可以在电传打字机上输入命令，并通过穿孔胶带接收计算机输出。后来版本的电传打字机是完全电子的，并使用了电子屏幕。用户可以移动光标并清除屏幕，这些功能在印刷纸电传打字机上不可用。

后来技术的发展迭代，计算机的巨大变化，物理终端打字机也慢慢淘汰，tty的出现了很多虚拟控制台，也就是常说的伪终端。

2. Linux 系统中的TTY

2.1 Linux TTY 设备形式

TTY 设备的多种类型，包括物理终端、虚拟终端和串口等。

2.2 Linux TTY framework

在Linux 中，TTY设备的种类繁多，从架构的角度而衍生出了TTY Framework ，有了这个TTY Framework 就很好的屏蔽了有关设备的具体细节，对用户来说只需要以字符设备的形式统一操作这写接口。

从TTY Framework图中分析，从上到下，应用层到字符设备驱动，TTY Core，TTY 驱动；

Application 层：只需要操作这些字符设备：/dev/console /dev/tty /dev/ttyS0 进行open close write read等操作；

Kernel 层TTY Core：有一个重要TTY Core，它将控制着每一个tty设备的数据流和数据格式，是的TTY Driver 能够以一种统一的方式处理获取硬件和控制硬件，对于上层提供了统一的访问和控制接口；

TTY Line Discipline: 线路规划，以特殊的方式对数据进行二次加工，通常表现为协议的转换；

TTY Driver: 各类终端的驱动，用以控制实际硬件设备，用于收发数据。

2.3 驱动核心相关文件

ls ./drivers/tty/tty* -al
-rw-rw-r-- 1 pub pub  5690 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_audit.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub  6691 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_baudrate.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub 16596 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_buffer.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub 89238 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_io.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub 22937 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_ioctl.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub 14618 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_jobctrl.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub 21391 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_ldisc.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub 10706 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_ldsem.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub  1177 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_mutex.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub  2367 9月  11 10:14 ./drivers/tty/ttynull.c
-rw-rw-r-- 1 pub pub 18630 9月  11 10:14 ./drivers/tty/tty_port.c

tty_io.c TTY设备初始化，读写，控制等基本功能；

tty_port.c提供了用于管理TTY端口的通用接口，用于抽象底层硬件与TTY核心之间的接口;

tty_ldisc.c处理TTY的行规则，例如处理控制字符、换行符等。每个TTY设备都有一个关联的行规则;

tty_buffer.c 提供了用于缓冲和处理TTY输入输出数据的功能，包括TTY缓冲区的初始化、写入、读取等操作;

2.4 以串口为例，TTY数据流向

用户层角度通过操作open write read接口调用TTY Core, TTY Core通过line discipline处理，当然数据如果不需要加工处理可以直接与tty 驱动层进行数据传输。TTY Driver 将数据才发送到硬件。对于read操作，数据通过tty_file_buffer_push到线路规划，再到核心层，再到用户层。