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【3D视觉工坊简介】
公众号【3D视觉工坊】,致力于3D视觉算法、SLAM算法、三维重建、点云处理、深度学习、目标检测、语义分割、自动驾驶感知算法等领域的技术传播,注重内容的原创分享和高质量学习心得的传播。
【作者介绍】
公众号博主1:Tom Hardy,先后就职于国内知名研究院、自动驾驶独角兽公司、海康研究院,致力于计算机视觉算法、深度学习算法、自动驾驶感知算法等领域的研究,CSDN博客专家。
公众号博主2:小凡,先后任职于知名研究院、知名VSLAM公司,致力于3D视觉算法、VSLAM算法开发,涉及相机标定、手眼标定、结构光、点云后处理等相关领域的研究,CSDN博客专家。
公众号博主3:书涵等特邀嘉宾,主要来自于国内外知名高校博士以及各大厂算法工程师。
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VSLAM
深度学习在3D视觉上的应用
STD:Sparse-to-Dense 3D Object Detector for Point Cloud(腾讯&香港大学)
汇总|基于3D点云的深度学习方法
基于深度学习的三维重建算法综述
SDOD:基于depth的实时3D检测与分割
汇总|3D点云分割算法
DSGN:基于深度立体几何网络的3D目标检测(香港大学提出)
基于深度法向约束的稀疏雷达数据深度补全(商汤科技和香港大学联合提出)
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