CAN总线通信——CAN通信的数据帧(Data Frame)
CAN总线通信——介绍下CAN通信的数据帧(Data Frame)。CAN总线以“帧(Frame)”形式进行通信。“数据帧(Data Frame)”,顾名思义,是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)的区分,标准帧的格式如下图:数据帧可以分为七段:1)帧起始(Start Of Frame-SOF): 1bit,显性信号,表示数据帧(或远程帧)的开始。2)仲裁段(Arbitration Field):包
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2021-03-26 16:09:30 ·
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