使用clion编辑内核

最近在尝试使用clion,早期eclipse cdt过于臃肿,更新也没有新功能增加;

使用上也非常繁琐:需要添加头文件,配置,需要在项目配置里面单独配置;新建立项目如内核就比较麻烦;没有好的官方解决办法(一般都是重复劳动力,或者黑科技:修改已有工程的配置文件——不能一次搞定)

clion在建立工程时,使用【file】【new cmake project from source...】,在弹出的框中,选择删除不需要的架构相关代码,如arch下面的x86等:

 

 

然后,选择好后,点击【ok】然后就进入工程,这使用cline会使用cmake来index整个工程:

 D:/tools/MinGW/bin/../libexec/gcc/x86_64-w64-mingw32/8.1.0/cc1plus.exe -E -quiet -v  ……   g++.exe: error: CreateProcess: No such file or directory

这里会报错,经过(在命令行单独运行此命令)测试,问题原因在选择的头文件目录、头文件数量过多导致,需要删除大部分预期可能用不到的头文件或目录,等debug框的构建成功,

即可索引文件。

 

### HAL_TIM_PeriodElapsedCallback 函数功能与用法 #### 1. 功能描述 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 是 STM32 HAL 库中的回调函数,用于处理定时器周期结束事件。当定时器的计数值达到设定的最大值并触发更新事件时,该回调函数会被调用[^1]。 此函数的主要作用是在中断服务程序中被自动调用,允许用户在不修改底层驱动的情况下实现自定义逻辑。它通常用来响应特定的时间间隔到达后的动作,例如刷新数据、切换状态或其他实时任务调度[^2]。 --- #### 2. 定义形式 以下是 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 的典型定义: ```c void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) { // 用户可以在此处编写自己的代码来处理定时器周期溢出事件 } ``` - **参数说明** - `TIM_HandleTypeDef *htim`: 这是一个指向定时器句柄结构体的指针,包含了配置和运行状态的信息。通过这个句柄,可以在回调函数内部访问当前定时器的相关属性或重新设置其行为。 --- #### 3. 使用方法 为了使能这一回调机制,需完成以下几个步骤: 1. 初始化定时器:利用 `HAL_TIM_Base_Init` 或其他初始化接口完成硬件资源分配以及基础参数配置(如预分频系数、计数器周期等)。 2. 启动带中断模式的定时器:调用 `HAL_TIM_Base_Start_IT(htim)` 来开启定时器及其关联的中断请求。这一步会启用相应的中断线,并注册默认的中断服务例程(ISR)[^1]。 3. 实现回调函数:根据实际需求重写 `HAL_TIM_PeriodElapsedCallback` 方法的内容。每当发生一次完整的计数循环后,即进入下一轮计数前,都会跳转到此处执行指定的操作[^3]。 4. 清除标志位/中断挂起比特 (可选): 如果需要手动管理某些特殊类型的干扰信号,则可能还需要借助宏指令如 __HAL_TIM_CLEAR_IT() 对应位置零操作。 --- #### 示例代码片段 下面展示了一个简单的应用案例——每秒钟点亮 LED 一次: ```c #include "stm32f4xx_hal.h" // 假设已正确设置了 GPIO 和 TIM 句柄 htim2 uint8_t led_state = 0; void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){ if(htim->Instance == TIM2){ // 判断是否来自 TIM2 中断 if(led_state == 0){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 打开LED led_state = 1; } else { HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 关闭LED led_state = 0; } } } int main(void){ /* MCU Initialization */ // 配置GPIO PA5作为输出端口 // 设置 TIM2 参数 TIM_HandleTypeDef timHandle; timHandle.Instance = TIM2; timHandle.Init.Prescaler = 8399; // 设定预分频值使得频率接近1KHz timHandle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; timHandle.Init.Period = 9999; // 计数至最大值约等于一秒 timHandle.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; if(HAL_TIM_Base_Init(&timHandle) != HAL_OK){ Error_Handler(); } // 开启 IT 模式的定时器 HAL_TIM_Base_Start_IT(&timHandle); while(1); } ``` 上述例子展示了如何结合外部设备控制形成规律性的脉冲序列。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值