使用Atmega64单片机T/C3生成PWM信号

1、首先确定工作模式为 “快速PWM模式”。计数器上限值由OCRnA中的值确定。结合下图选择模式15。

图1

2、在模式15的情况下，根据下图可知，

   COMnX1：COMnX0=0：1，OCnA只能输出50%的占空比，频率可调。

   COMnX1：COMnX0=1：0，OCnA输出高电平。（原因看图3）

   COMnX1：COMnX0=1：1，OCnA输出低电平。（原因看图3）

   OCnB和OCnC可以输出任意占空比PWM波形。

 

图2
 

 

图 3

 根据要求编写程序

void T3_init(void)//定时器1，扫描检测io口电平变化
{
	DDRE|=0x38;//设置PE3，PE4，PE5为输出
	TCCR3A=0x6B;//COM3A1 COM3A0=1 0时，OC3A输出50%占空比的PWM信号
     //COM3A1 COM3A0 COM3B1 COM3B0 COM3C1 COM3C0 WGM31 WGM30
        0       1     1      0      1      0       1     1
	//WGM31:WGM30=1 1   采用15模式快速PWM  
	//A、B比较输出模式，匹配A时取反,匹配B时置0(10).
	TCCR3B=0X1A;//WGM33:WGM32=1 1  计数器数值累加到OCRn。 8分频
//ICNC3 ICES3 – WGM33 WGM32 CS32 CS31 CS30
                  1     1    0    1    0
	// CS2 CS1 CS0=0 1 0 ；8分频	
	TCNT3=0x0000;//设置定时器的初始值
	ETIMSK=0x00;//0x04;//溢出中断使能
	OCR3A=9999; //PWM信号频率=8M/（8*（1+9999））=100Hz 
	OCR3B=1000;	//OCR3B/OCR3A  占空比
	OCR3C=2000;	
}

由于OCA3在一个计数周期反转一次信号，所以该脚的PWM信号频率是其他引脚的二分之一。