电机控制板维修记录（Ad8532芯片）

1、电机不能刹车的其中一个原因是PF7检测不到低电平。进一步分析发现AD8532没有输出。

2、AD8532性能参差不齐，

+INB的输入电压在小与-INB的输入电压时，7脚的输出为0，所以可以适当将R12调大一点，增加一级的放大倍数。

6脚的理论电压值为5*（33K/（47K+33K））=2.0625V ，所以5脚电压必须大于2.0625V时，7脚才输出5V。

5脚的输出电压计算公式=*（1+47K/1.8K）=27.1111*

将2.0625V带入得=0.076V。所以当3脚的电压大于0.076V时，7脚输出5V电平。

如果R12=43K则3脚电压大于0.086V时，7脚输出5V