关于UCOSIII中任务挂起和唤醒函数的注意事项

程序在运行到到 Motro_task()任务中的自我挂起函数后,Motro_task 被挂起。当程序运行到Task2的OSTaskResume(&MotroTaskTCB,&err);位置时, Motro_task解挂。程序再次调用Motro_task时,从Motor_task_num++;开始。

void Motro_task(void *p_arg)
{
	OS_ERR      err;
	static u8 Motor_task_num=0;
	while(1)
	{
//		if(KEY_Scan(0))//(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_7)==0)
		{
			OSTaskSuspend(0,&err);
			Motor_task_num++;
			APP_TRACE_INFO(("任务1执行的次数:%d\n\r",xx));						
		  OSTimeDlyHMSM(0,0, 1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
			GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_15);	
		}
  }
}
void Task2(void *p_arg)
{
	OS_ERR      err;
	uint16_t i;
	static uint16_t  Task2_num=0;
	while(1)
	{
		OSTaskResume(&MotroTaskTCB,&err);
		Task2_num++;	
		APP_TRACE_INFO(("The num of 任务2:%d\n\r",Task2_num));	
		OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);
	}
}

 

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