群体智能
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白楚
从事机器人操作系统开发,研究方向包括无线通信与信号处理,机器学习在通信与机器视觉中的应用等。
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"众包中的统计推断与激励机制" 主题报告速记与评述(三)
笔者按 :机器学习正在走向基于“语义”的可解释模型的新时代。但在很多场合,例如“语义”驱动的监督学习器在能够达到更强泛化能力前,也还需要数据驱动型算法,而后者的“养料”是标注的大数据,周登勇博士的这个报告介绍了大数据标注的关键技术。概要报告分两个主要部分:1. 为什么需要众包? 2. 提升众包质量的策略:提出了基于众包的标记质量和众包动机两个问题,并分别给出并介绍了解决方案。原创 2017-07-27 22:26:39 · 1480 阅读 · 0 评论 -
An Unified Intelligence-Communication Model for Multi-Agent System——Part III
An Unified Intelligence-Communication Model for Multi-Agent System: Overview and Case Studies – Chapter Two: Modelling the Information Source and Destination in the Agentgit博客同步发布 https://uicm-mas.gi...原创 2018-11-18 13:09:51 · 361 阅读 · 0 评论 -
An Unified Intelligence-Communication Model for Multi-Agent System——Part II
An Unified Intelligence-Communication Model for Multi-Agent System: Overview and Case Studies – Chapter One: A Brief Introduction of the UIC Model - From Shannon’s Perspectivegit博客同步发布 https://uicm-...原创 2018-11-10 22:49:18 · 1183 阅读 · 0 评论 -
An Unified Intelligence-Communication Model for Multi-Agent System——Part I
An Unified Intelligence-Communication Model for Multi-Agent System: Overview and Case Studies – Abstract and Outline of the Papergit博客同步发布 https://uicm-mas.github.io/Authored by: Bo Zhang, Jinyu Yan...原创 2018-11-10 22:46:45 · 940 阅读 · 2 评论 -
智能的具身化
摘要建立在“认知即计算”这一命题的基础上,“脑是智能载体”的观点被广泛接受,“大脑控制身体”被认为是常识。但是,“智能的具身化”思想挑战这一传统命题,强调认知和智力活动不仅仅是大脑孤立的计算,而是大脑、身体和环境的相互作用。 本文基于Rolf Pfeifer和Josh Bongard的著作《How the Body Shapes the Way We Think》进行摘录和点评。本书在Goo...原创 2018-07-07 00:50:48 · 1237 阅读 · 0 评论 -
《隐秩序》-第二章:适应性主体——摘录与评述(Part-3 规则发现算法)
在第二章的Part-1和第二章的Part-2中,笔者分别摘录和评述了适应性主体的执行系统和信用分派算法。 1. 首先,霍兰基于规则为适应性主体进行建模。将主体在某个固定时间上的能力刻画为包含一组探测器、一组IF-THEN规则和一组效应器的执行系统。 2. 然后,霍兰认为,规则是正在进行检验和确认的假设。因此,规则之间有可能相互矛盾,基于信用分派算法,主体内部的多个规则之间进行竞争,通过环境的反...原创 2018-05-23 21:16:26 · 394 阅读 · 3 评论 -
《隐秩序》-第二章:适应性主体——摘录与评述(Part-2 信用分派算法)
在第二章的Part-1中,笔者摘录和评述了适应性主体的执行系统。霍兰用规则这一统一方式描述不同种类主体的性能,而不考虑由于适应所产生的变化。在本篇中,霍兰给出了基于规则的适应性主体如何在环境中进行学习和适应。信用分派算法笔者梳理出霍兰的思路,其实是环环相扣的问题牵引。首先,规则是什么?1. 通常的观点是:规则的总合就是描述主体环境的事实的集合。于是,所有的规则应该保持相互一...原创 2018-05-23 21:15:17 · 382 阅读 · 0 评论 -
《隐秩序》-第二章:适应性主体——摘录与评述(Part-1 执行系统)
概要为了对跨学科的截然不同的CAS系统构建共同描述,霍兰首先给出对适应性主体的建模。在第一章抽取的七个基本点的基础上,霍兰构建了由执行系统、信用分派算法和规则发现算法三大部分组成的适应性主体模型。并分别展开了详细的阐述。导读本章共有48页,目录里只有章标题,没有节标题。笔者首先按顺序梳理了本章的各节内容,方便查阅和建立逻辑导图,然后基于该脉络展开对各小节的摘录与评述。...原创 2018-05-23 21:13:15 · 439 阅读 · 0 评论 -
《隐秩序:适应性造就复杂性》--摘录与评述
霍兰(John Henry Holland)是圣菲研究所的代表学者,因发明遗传算法而闻名。以前对遗传算法的理解就是一个启发式的优化方法,但是通过米歇尔的《复杂》一书的科普,我才隐约理解到遗传算法背后的深刻意义。作为复杂适应系统的开拓者之一,霍兰在本书(豆瓣链接 )中,将跨学科的多个领域的复杂系统共性抽取,提出了复杂适应系统(Complex Adaptive System)的模型。本书并不是霍兰关于C原创 2017-11-02 17:36:36 · 1233 阅读 · 0 评论 -
《隐秩序》第一章:基本元素——摘录与评述
第一章:基本元素即使是圣菲研究所,也只是复杂系统科学的一个代表流派,而复杂系统科学还处于核心概念和定义的不断发展过程之中。在本书的第一章中,霍兰首先给出了他对复杂适应系统(Complex Adaptive System,简称CAS)的一种理解框架或者一个初步定义随后,通过跨学科的CAS比较,霍兰抽取了CAS的七个基本点,原创 2017-11-04 22:08:10 · 612 阅读 · 0 评论 -
智能熵、智能容量和迭代学习量化分析:智能-通信统一模型和AlphaZero案例分析
Original Pre-printLearning as Decoding the World to Approach the Intelligence Upper-bound: An Intelligence-Communication Model and a Case Study of AlphaZero from Shannon’s PerspectiveDOI: 10.13140/R...原创 2018-12-13 17:50:39 · 613 阅读 · 0 评论