6410内核移植

最新推荐文章于 2021-05-25 12:04:25 发布
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分类专栏： 开发板

1.下载源代码：2.6.38

ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2

2.解压缩

tar xvjf  linux-2.6.38.tar.bz2

3.安装交叉编译器

arm-linux-gcc-4.5.1

4.修改配置文件

cp arch/arm/configs/s3c6400_defconfig   .config

5.修改make file中的架构和编译器信息

191行改为   

 ARCH            ?=arm

CROSS_COMPILE   ?= arm-linux-    (找到其交叉编译环境)

-----通过make menuconfig ,修改编译器信息：arm-linux-

>>>>> 出现问题  >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

make xxx Is a directory. Stop. 的原因

编译内核时候的一个错误提示
make: ***    arm/kernel.git/arch/arm: Is a directory.  Stop.
这个错误是由在Makefile的 
ARCH?= $(SUBARCH)
这行的后面多了一个空格造成的。
所以，在编辑Makefile时候，每行结尾，一定要确认没有空格，直接是换行。

>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

6.make zImage

--------------------------------------------------

问题1.

Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000009d8).


Available machine support:


ID (hex)	NAME

00000887	A&W6410

000004f6	SMDK6400

0000065a	SMDK6410

0000078d	NCP

000008ce	Airgoo-HMT

000009e6	SmartQ 5

000009af	SmartQ 7


Please check your kernel config and/or bootloader.

ERROR: Media attach failed

 解决Error: unrecognized/unsupported machine ID (r1 = 0x000009d8)的方法

进入linux2.6.36内核

vim arch/arm/mach-s3c64xx/mach-smdk6410.c
原始内容:
MACHINE_START(SMDK6410, "SMDK6410")（大概是1001行）
修改后的内容:
MACHINE_START(MINI6410, "MINI6410")

问题2.
 
CPU:     S3C6410@532MHz
 clk = 532MHz, Hclk = 133MHz, Pclk = 66MHz, Serial = CLKUART (SYNC Mode) 
Board:   MINI6410
DRAM:    256 MB
Flash:   0 kB
NAND:    2048 MB 
In:      serial
Out:     serial
Err:     serial
MAC: 08:90:90:90:90:90
Hit any key to stop autoboot:  1  0 
NAND read: device 0 offset 0x400000, size 0x500000..... 5242880 bytes read: OK
Boot with zImage
Starting kernel ...
Uncompressing Linux... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.38 (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.5.1 (ctng-1.8.1-FA) ) #4 Wed Feb 6 17:31:03 HKT 2013
CPU: ARMv6-compatible processor [410fb766] revision 6 (ARMv7), cr=00c5387f
CPU: VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache
Machine: MINI6410
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C6410 (id 0x36410101)
S3C24XX Clocks, Copyright 2004 Simtec Electronics
camera: no parent clock specified
S3C64XX: PLL settings, A=532000000, M=532000000, E=24000000
S3C64XX: HCLK2=266000000, HCLK=133000000, PCLK=66500000
mout_apll: source is fout_apll (1), rate is 532000000
mout_epll: source is epll (1), rate is 24000000
mout_mpll: source is mpll (1), rate is 532000000
mmc_bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
mmc_bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
mmc_bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
usb-bus-host: source is clk_48m (0), rate is 48000000
uclk1: source is dout_mpll (1), rate is 66500000
spi-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
spi-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
audio-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
irda-bus: source is mout_epll (0), rate is 24000000
camera: no parent clock specified
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 65024
Kernel command line: init=/linuxrc rootfstype=ubifs root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 console=ttySAC0,115200 lcd=S70
PID hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
Dentry cache hash table entries: 32768 (order: 5, 131072 bytes)
Inode-cache hash table entries: 16384 (order: 4, 65536 bytes)
Memory: 256MB = 256MB total
Memory: 256940k/256940k available, 5204k reserved, 0K highmem
Virtual kernel memory layout:
    vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
    fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
    DMA     : 0xff600000 - 0xffe00000   (   8 MB)
    vmalloc : 0xd0800000 - 0xf6000000   ( 600 MB)
    lowmem  : 0xc0000000 - 0xd0000000   ( 256 MB)
    modules : 0xbf000000 - 0xc0000000   (  16 MB)
      .init : 0xc0008000 - 0xc0021000   ( 100 kB)
      .text : 0xc0021000 - 0xc027d440   (2418 kB)
      .data : 0xc027e000 - 0xc029fbe0   ( 135 kB)
SLUB: Genslabs=13, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
NR_IRQS:246
VIC @f6000000: id 0x00041192, vendor 0x41
VIC @f6010000: id 0x00041192, vendor 0x41
Console: colour dummy device 80x30
console [ttySAC0] enabled
Calibrating delay loop... 530.84 BogoMIPS (lpj=2654208)
pid_max: default: 32768 minimum: 301
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
s3c64xx_dma_init: Registering DMA channels
PL080: IRQ 73, at d0808000, channels 0..8
PL080: IRQ 74, at d080c000, channels 8..16
S3C6410: Initialising architecture
bio: create slab <bio-0> at 0
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
s3c-i2c s3c2440-i2c.0: slave address 0x10
s3c-i2c s3c2440-i2c.0: bus frequency set to 64 KHz
s3c-i2c s3c2440-i2c.0: i2c-0: S3C I2C adapter
s3c-i2c s3c2440-i2c.1: slave address 0x10
s3c-i2c s3c2440-i2c.1: bus frequency set to 64 KHz
s3c-i2c s3c2440-i2c.1: i2c-1: S3C I2C adapter
ROMFS MTD (C) 2007 Red Hat, Inc.
io scheduler noop registered
io scheduler deadline registered
io scheduler cfq registered (default)
s3c-fb s3c-fb: window 0: fb 
Serial: 8250/16550 driver, 4 ports, IRQ sharing disabled
s3c6400-uart.0: ttySAC0 at MMIO 0x7f005000 (irq = 16) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.1: ttySAC1 at MMIO 0x7f005400 (irq = 20) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.2: ttySAC2 at MMIO 0x7f005800 (irq = 24) is a S3C6400/10
s3c6400-uart.3: ttySAC3 at MMIO 0x7f005c00 (irq = 28) is a S3C6400/10
brd: module loaded
loop: module loaded
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
UBI error: ubi_init: UBI error: cannot initialize UBI, error -19
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 79, io mem 0x74300000
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: init err (00000000 0000)
ohci_hcd: can't start s3c24xx
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: startup error -75
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: USB bus 1 deregistered
s3c2410-ohci: probe of s3c2410-ohci failed with error -75
mousedev: PS/2 mouse device common for all mice
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c-rtc s3c64xx-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 0: hsmmc (133000000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 1: hsmmc (133000000 Hz)
s3c-sdhci s3c-sdhci.0: clock source 2: mmc_bus (24000000 Hz)
mmc0: SDHCI controller on samsung-hsmmc [s3c-sdhci.0] using ADMA
mmc0: mmc_rescan_try_freq: trying to init card at 400000 Hz
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: USB HID core driver
VFP support v0.3: implementor 41 architecture 1 part 20 variant b rev 5
s3c-rtc s3c64xx-rtc: setting system clock to 2000-03-08 03:31:04 UTC (952486264)
VFS: Cannot open root device "ubi0:FriendlyARM-root" or unknown-block(0,0)
Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
[<c002bc04>] (unwind_backtrace+0x0/0xe4) from [<c01d7634>] (panic+0x50/0x16c)
[<c01d7634>] (panic+0x50/0x16c) from [<c0008ea8>] (mount_block_root+0x238/0x288)
[<c0008ea8>] (mount_block_root+0x238/0x288) from [<c00090e0>] (prepare_namespace+0x88/0x1b4)
[<c00090e0>] (prepare_namespace+0x88/0x1b4) from [<c0008b2c>] (kernel_init+0x108/0x148)
[<c0008b2c>] (kernel_init+0x108/0x148) from [<c0027508>] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)


出现该错误是由于：

1.此处需要添加对ubifs的支持：

http://www.52rd.com/Blog/Archive_Thread.asp?SID=65177

2.nandflash驱动没有移植：

最初发现出现问题是nandflash的driver一种无法进入probe，怀疑是platformdevice的名字不对或者被改写了。修改了所能找到的该设备名称的修改点，之后发现依然无法进入。试着在platform总线的match函数中打印出platform_driver_register时总线上的说有设备，发现不但是没有nandflash，在板文件中连同它一起的其他设备也没有，所以怀疑是这些platform_device被注册后又被删除掉了。于是在platform_device_register（）和platform_device_unregister（）中加入打印信息，再次启动时从打印信息可以看出，当注册到摸个platform_device时，由于资源申请失败，会将前面所注册成功的platform_device都注销掉，因此platform总线也就没有了nandflash。

s3c64xx-pata.0: failed to claim resource 0
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:143 device_release+0x80/0x8c()
Device 's3c64xx-adc' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
---[ end trace da227214a82491b7 ]---
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:143 device_release+0x80/0x8c()
Device 'smsc911x' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
---[ end trace da227214a82491b8 ]---
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:143 device_release+0x80/0x8c()
Device 'platform-lcd.0' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
---[ end trace da227214a82491b9 ]---
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:143 device_release+0x80/0x8c()
Device 's3c6400-nand' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.
---[ end trace da227214a82491ba ]---
------------[ cut here ]------------
WARNING: at drivers/base/core.c:143 device_release+0x80/0x8c()
Device 'samsung-keypad' does not have a release() function, it is broken and must be fixed.

错误原因： 未找到relese() 释放函数

解决办法：在arch/arm/plat-samsung/dev-nand.c 文件中

static struct resource s3c_nand_resource[] = {
	[0] = {
			.start = S3C_PA_NAND,
			.end = S3C_PA_NAND + SZ_1M-1, // 给最后加上一个 “ - 1” 红色部分
			.flags = IORESOURCE_MEM,
		}		
}
此处修改是因为nandflash资源的结束地址是S3C_PA_NAND+SZ_1M=0x70200000+100000=0x70300000

而另外一个平台设备s3c_cfcon的资源的起始地址s3c_cfcon_resource=0x70300000，二者产生了冲突。


2.2出现空指针：

Unable to handle kernel NULL pointer dereference at virtual address 00000018
pgd = c0004000
[00000018] *pgd=00000000
Internal error: Oops: 5 [#1]
last sysfs file: 
Modules linked in:
CPU: 0    Not tainted  (2.6.38 #15)
PC is at s3c_nand_probe+0x13c/0x4dc
LR is at s3c_nand_probe+0x128/0x4dc
pc : [<c0187730>]    lr : [<c018771c>]    psr: 60000013
sp : cf82de90  ip : 00003f00  fp : 00000000
r10: 00000002  r9 : 00100000  r8 : 00000000
r7 : d0a00000  r6 : c0289f58  r5 : 00000000  r4 : c02d6388
r3 : 00000001  r2 : cf82de84  r1 : c0250e23  r0 : 0000000d
Flags: nZCv  IRQs on  FIQs on  Mode SVC_32  ISA ARM  Segment kernel
Control: 00c5387d  Table: 50004008  DAC: 00000015
Process swapper (pid: 1, stack limit = 0xcf82c268)
Stack: (0xcf82de90 to 0xcf82e000)
de80:                                     00000000 00000000 00000000 00000000
dea0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
dec0: 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000 00000000
dee0: 00000000 c01d9744 c023b018 c0289f58 c0289f58 c029e3fc c029e3fc 00000000
df00: 00000000 00000000 00000000 c0176844 c0176830 c0175a5c 00000000 c0289f58
df20: c0289f8c c029e3fc 00000000 c0175b6c c029e3fc cf82df40 c0175b0c c0174d30
df40: cf803a48 cf84f4c0 c029e3fc c029e3fc cf8f92a0 c029b278 00000000 c01753dc
df60: c023b029 c023b029 cf82a000 c029e3fc c01eca64 c0027508 c001ab64 00000000
df80: 00000000 c0175db8 00000000 c029e350 c01eca64 c0027508 c001ab64 00000000
dfa0: 00000000 c001aba8 c001d1e8 c001d27c c0027508 c0021500 00000000 c0020000
dfc0: 00000013 000000f5 c029429c c001d1e8 c001d27c c0027508 00000013 00000000
dfe0: 00000000 c0008abc 00000000 00000000 c0008a24 c0027508 ffffffff ffffdfff
[<c0187730>] (s3c_nand_probe+0x13c/0x4dc) from [<c0176844>] (platform_drv_probe+0x14/0x18)
[<c0176844>] (platform_drv_probe+0x14/0x18) from [<c0175a5c>] (driver_probe_device+0xa8/0x158)
[<c0175a5c>] (driver_probe_device+0xa8/0x158) from [<c0175b6c>] (__driver_attach+0x60/0x84)
[<c0175b6c>] (__driver_attach+0x60/0x84) from [<c0174d30>] (bus_for_each_dev+0x4c/0x78)
[<c0174d30>] (bus_for_each_dev+0x4c/0x78) from [<c01753dc>] (bus_add_driver+0xb8/0x238)
[<c01753dc>] (bus_add_driver+0xb8/0x238) from [<c0175db8>] (driver_register+0xa8/0x12c)
[<c0175db8>] (driver_register+0xa8/0x12c) from [<c001aba8>] (s3c_nand_init+0x44/0x74)
[<c001aba8>] (s3c_nand_init+0x44/0x74) from [<c0021500>] (do_one_initcall+0xbc/0x190)
[<c0021500>] (do_one_initcall+0xbc/0x190) from [<c0008abc>] (kernel_init+0x98/0x148)
[<c0008abc>] (kernel_init+0x98/0x148) from [<c0027508>] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)
Code: 01a08005 15958014 15953010 03a03001 (e5982018)

问题原因，没有在mach-smdk6410.c中添加platform_data. 

/* Nand flash */
struct mtd_partition mini6410_nand_part[] = {
	{
		.name		= "Bootloader",
		.offset		= 0,
		.size		= (4 * 128 *SZ_1K),
		.mask_flags	= MTD_CAP_NANDFLASH,
	},
	{
		.name		= "Kernel",
		.offset		= (4 * 128 *SZ_1K),
		.size		= (5*SZ_1M) ,
		.mask_flags	= MTD_CAP_NANDFLASH,
	},
	{
		.name		= "File System",
		.offset		= MTDPART_OFS_APPEND,
		.size		= MTDPART_SIZ_FULL,
	}
};

static struct s3c2410_nand_set mini6410_nand_sets[] = {
	[0] = {
		.name       = "nand",
		.nr_chips   = 1,
		.nr_partitions  = ARRAY_SIZE(mini6410_nand_part),
		.partitions = mini6410_nand_part,
	},
};

static struct s3c2410_platform_nand mini6410_nand_info = {
	.tacls      = 25,
	.twrph0     = 55,
	.twrph1     = 40,
	.nr_sets    = ARRAY_SIZE(mini6410_nand_sets),
	.sets       = mini6410_nand_sets,
};

在函数smdk6410_machine_init(void)中添加： 

	s3c_nand_set_platdata(&mini6410_nand_info);
同时要加入相应头文件 

#include <linux/mtd/partitions.h>
#include <mtd/mtd-abi.h>
#include <plat/nand.h>
避免在编译时出现错误：error: array type has incomplete element type



_流苏_
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weixin_39608132的博客
05-17 302
1. 内核加入YAFFS2文件系统，编译2.make menuconfig配置如下：2.1Device Drivers配置2.1.1. Generic Driver Options选择[*] Maintain a devtmpfs filesystem to mount at /dev[*] Automount devtmpfs at /dev, after the kernel moun...
编译ok6410linux内核,【学习笔记】OK6410的Linux Kernel 4.1.4移植
weixin_26934905的博客
04-30 129
本帖最后由 MOPPLAYER 于 2015-8-13 23:37 编辑本原創基於OK6410的Kernel4.1.4系統移植學習,由於飛凌官方提供的為Kernel 3.0.1和yaffs2 filesystem,我較熟悉Ubuntu,所以進行這次的移植,並分享所有過程和原始碼,轉載時需表明作者由於官方所提供的samsung Uboot 1.1.6的原始碼編譯出的Uboot是無法啟動的,看了大小,...
Tiny6410内核移植及多种驱动移植
04-28
Tiny6410内核移植及多种驱动移植。欢迎大家下载学习
OK6410内核移植笔记
03-17
linux 内核移植笔记,针对2.6.36内核的移植过程，按照文档的步骤移植，个人下载到开发板测试OK！
Tiny6410内核移植及文件系统搭建的详细步骤
08-18
涵盖2.6.36内核和文件系统搭建详细步骤。注意：arm-none-linux-guneabi version 4.5.2；NAND FLASH 256M （SLC）；DM9000 的网卡；yaffs2 文件系统。NAND FLASH是SLC 256M，并非MLC 2G，否则需要修改相应的nand ...
Linux内核移植.zip
07-28
内核移植就是根据你自己选择的硬件平台来重新编译内核支持对应的硬件，使之可以在该硬件平台上运行，如果 缺少相应的硬件驱动程序或其他内核模块，可以自己进行相应的开发加入到内核中一起编译最终实现对硬件的支持...
OK6410内核配置 支持NFS
05-09
OK6410开发板内核的配置 是指支持NFS 启动 去掉内核对LED的支持
linux课程设计tiny6410,linux系统移植到tiny6410（简易过程）
weixin_31434215的博客
05-15 286
今天学习了linux移植到开发板的，跟大家分享一下首先搭建linux环境有三个步骤，编译引导(bootloader)，编译和移植内核，编译和移植根文件系统，话不多说，马上开始实验。开发环境；ubuntu10.4+win7开发板：tiny6410准备工具：minicom minitools SD-Flasher注：下面用的工具资料我会上传在空间上一，编译boolloder(下面用...
移植linux4.x s3c6410,7.4.4 S3C6410 Linux内核的移植内容（1）
weixin_34794738的博客
05-25 170
7.4.4 S3C6410 Linux内核的移植内容(1)S3C6410系统的Linux的构建命令如下所示，选择指定的编译工具进行编辑即可：$makeARCH=armCROSS_COMPILE={path}/arm-none-linux-gnueabi-编译的最终结果如下所示：GEN.versionCHKinclude/linux/compile.hUPDincl...
内核移植错误记录
系统运维
04-25 389
操作环境 VMware 虚拟机Ubuntu10.10 。 ARM11， OK6410 开发板， Linux2.6.36.2 内核 第一个错误： s3c64xx-pata.0: failed to claim resource 0 uboot 打印信息： NET: Registered protocol family 16 s3c64xx-pata.0: failed to claim r...
手把手教你移植linux内核---------OK6410（一）
laoylhuli
08-22 9123
配置信息： 移植内核：linux-3.3.5       可以从  http://www.kernel.org/     下载纯正的版本    编译环境：vmware下ubuntu11.04 交叉编译版本：4.3.2 准备工作： 一块OK6410开发板，交叉网线，串口线一根。 在ubuntu根目录下创建forlinx文件，将内核拷贝至该目录下。 确保你的ubuntu已经安装
tiny6410内核移植
星河_SR的专栏
10-18 3864
一、开发环境 宿主机：Fedora9.0 或 ubuntu10.04 开发板：tiny6410 编译器：4.3.2 二、内核移植 1.下载源码 ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/v2.6/linux-2.6.38.tar.bz2 linux-2.6.38 2.解压 （进入根目录下的/opt目录，解压源码）     tar xvfj
S3C6410移植linux4.17内核（一）
u011019070的博客
07-18 1513
环境：Ubuntu16.04（VMWare） 1.准备工作 下载最新的内核，linux-4-17 便在交叉编译工具，gcc-arm-none-eabi-7-2018-q2-update-linux.tar.bz2   下载完成后，解压内核和编译工具， 将编译工具的路径加入PATH变量 export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gcc-arm-none/bin/...
OK6410内核移植
点滴记录
10-31 791
一 安装交叉编译器 工具链 arm-linux-gcc-4.3.2tgz 1文件拷贝到forlinux目录下 2 cd /forlinux  Mkdir /usr/local/arm(创建目录，安装在usr下) Tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz –c /    (解压到、usr/local/arm) 3 修改环境变量  Gedit /etc/profi
uboot移植Linux内核移植
最新发布
10-13
uboot是一个开源的bootloader，可以用于启动嵌入式系统。Linux内核是嵌入式系统中的一个重要组成部分，需要通过uboot进行启动。因此，在移植Linux内核之前，需要先移植uboot。 uboot移植的主要步骤包括： 1. 配置uboot的编译环境 2. 配置uboot的Makefile文件 3. 配置uboot的板级支持包（BSP） 4. 编译uboot 5. 将编译生成的uboot烧录到目标设备中 Linux内核移植的主要步骤包括： 1. 配置内核的编译环境 2. 配置内核的Makefile文件 3. 配置内核的设备树（Device Tree） 4. 编译内核 5. 将编译生成的内核烧录到目标设备中

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