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飞行器惯性导航Matlab仿真实现
这是研究惯性导航的最好代码。记得自己添加测试数据。此为基于四元素法,角增量法的捷连惯导系统程序算法,飞行器飞行过程中飞行高度不变, 航向角以逆时针为正。以地理系为导航坐标系 ,运行程序时需导入比力信息及陀螺议角速率信息。
2015-11-12
GPS惯性组合导航。航迹发生器
组合导航程序,GPS、INS组合导航,轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出,用Matlab编写的轨迹发生器,输入初始的位置速度,姿态角,姿态变化等信息,模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。
2015-11-12
SIFT源代码综合资料(MATLAB讲义 OPENCV版 matlab版 C++版 VS版 VC6.0版)
这是我花了10元从其他地方购买的,迄今为止最全的sift源码,OPENCV版 matlab版 C++版 VS版 VC6.0版),不要再去找其他的了。- This is what I spent 10 yuan to buy from elsewhere, by far the most complete sift source, OPENCV version matlab version of C++ version of the VS version VC6.0 version), do not look for the others.
2015-08-10
空空如也
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