嵌入式平台USB驱动程序移植（zc0301p 摄像头）

 关键词： zc0301p    s3c2410    linux2.6.11.1                                          

（参考了一个开源的项目，可能有些乱，但是不想整理了）

USB Camera  Porting Guide

1、修改drivers/usb/Makefile文件，在

obj-$(CONFIG_USB_W9968CF)       += media/

之后添加一行：

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)       += media/

 

2、修改drivers/usb/media/Kconfig文件，在最后添加：

config USB_SPCA5XX

        tristate "USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras"

        depends on USB && VIDEO_DEV

        ---help---

          Say Y or M here if you want to use one of these webcams:

 

          The built-in microphone is enabled by selecting USB Audio support.

 

          This driver uses the Video For Linux API. You must say Y or M to

          "Video For Linux" (under Character Devices) to use this driver.

          Information on this API and pointers to "v4l" programs may be found

          at <file:Documentation/video4linux/API.html>.

 

          To compile this driver as a module, choose M here: the

          module will be called spca5xx.

 

3、修改drivers/usb/media/Makefile      ，添加：

obj-$(CONFIG_USB_SPCA5XX)       += spca5xx/

 

4、在usb/media目录下建立spca5xx目录

#mkdir drivers/usb/media/spca5xx

 

5、在drivers/usb/media/spca5xx添加如下文件：这些代码可以从http://mxhaard.free.fr/spca50x/Doc/KernelPatch/usb-2.6.12.patch.tar.gz

中下载

（1）、cs2102.h

（2）、hdcs2020.h

（3）、hv7131b.h

（4）、hv7131c.h

（5）、icm105a.h

（6）、Makefile

（7）、Makefile.2.4

（8）、Makefile.org

（9）、pas106b.h

（10）、pb0330.h

（11）、sn9cxxx.h

（12）、sp5xxfw2.dat

（13）、sp5xxfw2.h

（14）、spca5xx.h

（15）、spcaCompat.h

（16）、spca_core.c

（17）、spcadecoder.c

（19）、spcadecoder.h

（20）、spcausb.h

（21）、tas5130c.h

（22）、zc3xx.h

 

6、配置内核

（1）、

Multimedia devices  --->

        <M> Video For Linux

（2）、

 USB support  --->

       <M> Support for Host-side USB

       --- USB Host Controller Drivers    

       <M> OHCI HCD support

（3）、

--- USB Multimedia devices

<M> USB SPCA5XX Sunplus/Vimicro/Sonix jpeg Cameras

 

7、编译内核及模块

#make uImage

#make modules

 

8、拷贝模块文件到开发板文件系统目录下

walker/

walker/module_file

以上两个目录为手动建立的目录

cp drivers/media/video/v4l1-compat.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file

cp drivers/media/video/v4l2-common.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file

cp drivers/media/video/videodev.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file

cp drivers/usb/core/usbcore.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file

cp drivers/usb/media/spca5xx/spca5xx.ko /friendly-arm/rootfs_netserv/home/walker/module_file

 

9、将USB摄像头插入开发板（注：必须先插入摄像头才能插入模块文件，否则系统会出现kernel oops）

 

10、重新启动开发板

 

11、插入模块文件（注：这里必须注意模块的插入顺序，这是因为模块的依赖关系）

/sbin/insmod /home/walker/usbcore.ko

/sbin/insmod /home/walker/ohci-hcd.ko

/sbin/insmod /home/walker/v4l1-compat.ko

/sbin/insmod /home/walker/v4l2-common.ko

/sbin/insmod /home/walker/videodev.ko

/sbin/insmod /home/walker/spca5xx.ko