自动控制原理
Mr.郑先生_
越是不可能,越要创造无限可能
展开
-
自动控制原理——线性系统的根轨迹分析法
根轨迹法根轨迹的基本概念定义幅值条件相角条件根轨迹的本质稳定性稳态性能动态性能根轨迹的要求普通根轨迹的绘制绘制法则1.根轨迹的支数、连续性、对称性2.根轨迹的起点和终点3.根轨迹的渐近线4.实轴上的根轨迹5.根轨迹的分离(会合)点求解方法实轴上的分离(会合)角6.根轨迹的出射角和入射角根轨迹的基本概念定义当系统中某参数连续变化时,闭环系统的特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹。根据上述两个条件,可以完全确定s平面上的根轨迹和根轨迹上对应的K值。应当指出,相角条件是确定s平面.上的根轨迹的原创 2020-10-25 23:24:29 · 12396 阅读 · 3 评论 -
自动控制系统的时域分析法——一阶系统的时域分析
一阶系统的时域分析一阶系统的数学模型一阶系统的单位阶跃响应改善系统性能的简单方法可以用一阶微分方程描述的系统,称为一阶系统。如RC网络、空气加热系统、液面控制系统等都可以用一阶或近似一阶系统来表示。一阶系统的数学模型获得了一阶系统的数学模型后,我们将分别就不同的典型输入信号,求解该系统的时域响应,并据此对系统的性能进行分析。一阶系统的单位阶跃响应一阶系统的单位阶跃响应是一条由零开始按指数规律单调上升并最终趋于1的曲线,响应曲线具有非振荡特性。一阶系统的单位阶跃响应在不同时刻的输出值可以列表如原创 2020-10-12 09:19:06 · 7742 阅读 · 2 评论 -
自动控制系统的时域分析法——典型输入信号与性能指标
一阶系统的时域分析前言典型输入信号选取测试信号时必须考虑的原则:1.单位脉冲信号2.单位阶跃信号3.单位斜坡信号(速度阶跃信号)4.单位抛物线信号(加速度阶跃信号)5.正弦信号典型时间响应动态过程稳态过程控制系统的性能指标动态性能指标衰减振荡1.延迟时间tdt_dtd2.上升时间trt_rtr3.峰值时间tpt_ptp4.最大超调量(简称超调量)δδδ5.调节时间tst_sts6.振荡次数NNN单调变化稳态性能指标前言前面学习了控制系统的数学模型。分析、研究和设计控制系统的首要工作是确定系统的数原创 2020-10-11 22:47:07 · 16950 阅读 · 0 评论 -
自动控制系统之系统信号流图
系统信号流图与梅逊增益公式信号流图的基本概念基本术语节点传输支路输入节点(源节点)输出节点(阱节点)混合节点通路回路回路增益不接触回路前向通路前向通路增益自回路信号流图的性质将结构图转换成信号流图信号流图的传递函数梅逊公式解题思路系统方块图对控制系统的化简是很有用的,但是,当系统很复杂时,应用方块图化简就显得非常麻烦,信号流图的出现弥补了方块图在复杂系统中应用的缺点。信号流图是表示复杂系统中变量相互关系的一种图解法。对于复杂控制的信号流图,不用化简,用梅逊公式可以直接得到系统中各个变量之间的关系。信号原创 2020-09-24 21:04:45 · 6933 阅读 · 1 评论 -
自动控制原理之系统方块图及其化简
控制系统的方块图方块图的组成方块信号线分支点相加点方块图的化简方块图的等效变换比较点的等效变换引出点的等效变换系统的方块图,是描述系统中每个元件之间的功能和信号传递关系的数学模型,它表示系统各变量之间的因果关系以及对各变量所进行的运算,是控制理论中描述复杂系统的一种简便方法,适用于线性系统和非线性系统。方块图的组成方块图由方块、信号线、分支点(引出点)和相加点(比较点)4种基本元素组成。方块方块表示对输入信号进行的数学运算。方块中是元件的传递函数G(S)G(S)G(S),是单向运算子。方块的输原创 2020-09-22 20:12:34 · 15937 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理之控制系统的数学模型(类比神经网络学习数学模型)
控制系统的数学模型背景建模方法常用的数学模型时域数学模型的建立建立微分方程的步骤复数域模型的建立传递函数的性质系统的典型环节及传递函数比例环节惯性环节积分环节微分环节理想微分环节一阶微分环节二阶微分环节振荡环节延时环节(时滞环节)背景数学模型就像是真实世界的写照,它就像一个虚拟的世界,我们可以通过建模的方式了解这个真实世界的运作规律。这一点很像强化学习,强化学习需要一个供智能体探索、学习的环境,于是,我们通常会事先建立一个虚拟的仿真环境。举个例子,对于人类来说,可能需要经过不断地尝试,甚至是生命的代价原创 2020-09-15 15:11:08 · 5703 阅读 · 0 评论 -
自动控制原理之自动控制的基本概念
文章目录前言自动控制自动控制系统自动控制系统方块图方块图四要素一、基本控制方式开环控制系统开环控制系统方块图闭环控制系统闭环控制系统方块图复合控制系统二、自动控制系统的基本组成1.给定装置2.比较元件3.放大元件4.执行机构5.检测元件6.校正装置三、根据系统工作原理图画系统方块图步骤例题自动热水器系统解题思路画出方块图仓库大门自动开闭系统解题思路画出方块图液位自动控制系统解题思路画出方块图总结与扩展个人介绍前言自动控制所谓自动控制,就是在没有人的直接参与下,利用外加的装置(控制装置)使机器、生产设原创 2020-09-07 21:32:08 · 7834 阅读 · 0 评论