NUCLEO板上手心得

由于项目需要，所以稀里糊涂的买了STM nucleo F091RC板，刚开始拿到这个板子，高颜值确实惊艳到了我。不再像以前的那种绿油板， 这种板上的白色的油，确实很漂亮。

回到正题，板子的样子如这个pdf中的样子。

http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/data_brief/c8/3c/30/f7/d6/08/4a/26/DM00105918.pdf/files/DM00105918.pdf/jcr:content/translations/en.DM00105918.pdf

在调试板子的时候都需要硬件仿真器，这种新型的板子是自带仿真器，首先是要搞懂这个仿真器怎么用。

至于怎么使用这个ST-Link调试器，我们从长计议。我们知道，板载ST-Link是与芯片部分直接连在一起的，要调试外部的电路板，必须先断开他们之间的连接。于是我便翻阅这个板子的原理图和相关的资料才知道。

从板子上看，很容易猜到CN2与这个设置有直接关系，并且应该选择左边画着一条白线的那种跳线方式。按照图示，当短接帽短接时，st-link与mpu相连可以直接进行调试。当不接短接帽时，stlink仿真器可以调试外部电路。

而原理是这样的，通过原理图可以看出，Jumpers OFF是选择ST-LINK，然后我们来看看它到底是怎么实现的。CN2的1、2和3、4分别短接，那么SWCLK信号依次经过SB3、CN2、SB5到达上方的SWD接口，SWDIO依次通过SB7、CN2、SB9到达上方的SWD接口。其中观察开发板背面可以看出，SW3、SW5、SW7、SW9通过0欧电阻连接，而SW4、SW6、SW8、SW10是断开的。

从这幅图还可以知道，CN4就是SWD的接口了，从上往下数第2、3、4脚分别为SWCLK、GND、SWDIO，连接这三根线就可以调试外部电路了，当然，外部电路需要自备电源。具体的实物参考图如下：