用FPGA实现简易i8042键盘控制器

    最近在用FPGA写一个简单的类8042的键盘控制器，把阶段性的东西写一下，和大家分享下。目前控制器实现了接收键盘通断码，可向键盘发送命令功能，同志们或许有更好的做法，也可以指出来。

    控制面板->系统->硬件选项卡中设备管理器->查看->依类型排序资源->输入输出，我们可以看到系统的IO分布，其中分配给8042键盘控制器的有0x0060和0x0064两个端口。

   1.8042内部构成

    8042内部由5个单字节寄存器构成：输入缓冲寄存器、输出缓冲寄存器、状态寄存器、命令寄存器和控制寄存器。

    输入缓冲寄存器缓冲的是键盘数据，只读。   

    输出缓冲寄存器缓冲的是发给8042自身的命令或发送给键盘编码器8048的命令，只写。

    状态寄存器记录的是8042控制器的工作状态，只读。

    命令寄存器中可存放发送给8042的单条命令，只写。

    控制寄存器存放的是各控制位。它不能由端口直接寻址，需要通过命令寄存器的中转。它也可以解释是存储在8042RAM中的第一条命令。

    由于输入缓冲寄存器只读，输出缓冲缓冲寄存器只写，因此它们可以共享同一个端口号0x0060，同样状态寄存器和命令寄存器可以共享同一个端口号0x0064。

    键盘接口PS/2的两根传输线PS2C和PS2D为集电极开路，通过连接一个上拉电阻将集电极电平拉高。

    2.8042的通信时序

    (1) 键盘到8042的时序

      由上图：一次完整的发送由11位组成：起始位、1字节数据、校验位、停止位。时钟总是由键盘产生。当键盘需要发送数据时，首先检查时钟线是否为高电平，若为高，则可以开始一次发送。发送以拉低数据线为起始，8042在时钟下降沿将数据位读入。数据需在时钟下降沿之前5us建立，并在下降沿之后保持5us。停止位总是高电平。注意的是：键盘每发送一位之前都要对时钟线进行采样以确保时钟线为高电平，因为8042可通过拉低时钟线来抑制键盘通信。

   (2)8042到键盘的时序

   8042可在任意时候发送数据，当然输出缓冲中必须有发送给键盘的命令。8042拉低时钟线至少100us对键盘进行通信抑制，接着拉低数据线，再5us之后释放时钟线。键盘在时钟上升沿将数据位读入。同样数据需在时钟上升沿之前5us建立，并在上升沿之后保持5us。停止位总是高电平。注意的是：在键盘采样到校验位后的下一个时钟上升沿，8042需释放数据线，以接收键盘的应答。

      3.接口设计

     generic( PS2D_WIDTH : integer；

                    CONT_US5 : integer );

     port(   Clk : in std_logic;

                 Rst ：in std_logic;

                 PS2C : inout std_logic;

                 PS2D : inout std_logic;

                 Cs : in std_logic;

                 Addr ：in std_logic_vector((PS2D_WIDTH - 1) downto 0);

                 Cmd : in std_logic_vector((PS2D_WIDTH - 1) downto 0);

                 Wr_en : in std_logic;

                 Rd_en : in std_logic;

                 Data : out std_logic_vector((PS2D_WIDTH - 1) downto 0;

                 IRQ : out std_logic );

      4.寄存器设计

      (1)状态寄存器Stat_Reg

     alias Stat_PERR is std_logic of Stat_Reg(7);  -- 1：前一个字节奇校验错误  0：无校验错误

     alias Stat_UUSD6 is std_logic of Stat_Reg(6); -- 保留

     alias Stat_UUSD5 is std_logic of Stat_Reg(5);  -- 保留

     alias Stat_INH is std_logic of Stat_Reg(4); -- 1：键盘通信不被抑制 0：键盘通信被抑制

     alias Stat_A2 is std_logi of Stat_Reg(3); -- 1：前一个通过0x0060端口写进的是发送给键盘的命令 0：前一个向0x0064端口写0x60命令后写进0x0060端口的是发送给8042自身的命令

    alias Stat_UUSD2 is std_logic of Stat_Reg(2); -- 保留

    alias Stat_IBF is std_logic of Stat_Reg(1); -- 1：输入缓冲满 0：空

    alias Stat_OBF is std_logic of Stat_Reg(0); -- 1：输出缓冲满 0：空

    (2)控制寄存器Ctrl_Reg

     alias Ctrl_UUSD7 is std_logic of Ctrl_Reg(7); -- 保留

     alias Ctrl_UUSD6 is std_logic of Ctrl_Reg(6); -- 保留

     alias Ctrl_UUSD5 is std_logic of Ctrl_Reg(5); -- 保留

     alias Ctrl_UUSD4 is std_logic of Ctrl_Reg(4); -- 1：键盘使能 0：通过拉低时钟线抑制键盘通信

     alias Ctrl_UUSD3 is std_logic of Ctrl_Reg3); -- 保留

     alias Ctrl_UUSD2 is std_logic of Ctrl_Reg(2); -- 保留

     alias Ctrl_UUSD1 is std_logic of Ctrl_Reg(1); -- 保留

     alias Ctrl_INT is std_logic of Ctrl_Reg(0); -- 0 ：中断屏蔽 1：输入缓冲满时允许产生中断

    5.状态机设计

    6.测试

    Xilinx_PicoBlaze是一款8位RISC处理器，麻雀虽小，功能却很强大。纽约时代广场LED显示屏的控制就用了上千个此控制器。有兴趣的朋友可以上Xilinx官网了解。