论文笔记-Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels
Learning Latent Dynamics for Planning from Pixels1 介绍输入图像经过编码网络(灰色梯形)变成隐藏状态(绿色),然后隐藏状态可以被映射成奖励和图片。为了预演,我们将当前图片经过编码网络变成当前隐藏状态变成绿色,然后进行各个序列的虚拟预测,计算各个序列的奖励,最后返回最好序列的第一个action执行2 算法Deep planning ne...
原创
2019-03-03 20:49:53 ·
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