如何判断一个点是否在一个3D区域内部
射线穿越法:
1.定义一个射线,从待判断的点沿着任意方向延伸。
2.统计射线与多边形的边相交的次数。
3.如果交点数为奇数,则点在多边形内部;如果交点数为偶数,则点在多边形外部。
具体实现可以按照以下步骤:
1.将多边形的顶点和待判断的点表示为三维坐标。
2.遍历多边形的边,计算每条边与射线的交点。
3.统计交点的数量。
4.根据交点的数量判断点是否在多边形内部。
代码实现:
import numpy as np
def is_point_in_3d_polygon(point, polygon):
p = np.array(point)
vertices = np.array(polygon)
n = len(vertices)
intersection_count = 0
for i in range(n):
v1 = vertices[i]
v2 = vertices[(i + 1) % n]
if is_ray_intersects_segment(p, v1, v2):
intersection_count += 1
return intersection_count % 2 != 0
def is_ray_intersects_segment(p, v1, v2):
epsilon = 1e-6
d = np.cross(v1 - p, v2 - p)
if np.abs(d) < epsilon: # 点在射线上
return False
if d < 0:
return False # 点在射线的反向
e = v2 - v1
t = np.cross(e, p - v1)
if t < 0 or t > d:
return False # 交点在边的延长线上
return True
# 示例使用
point = [1, 2, 3]
polygon = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [1, 1, 0], [0, 1, 0]]
if is_point_in_3d_polygon(point, polygon):
print("Point is inside the polygon")
else:
print("Point is outside the polygon")