GIPO读写操作

内核空间:

我用的linux-2.6.24内核
#include

获取寄存器的值
at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PAXX);

设置寄存器的值
at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PAXX,val);

还有其他的几个函数设置输入,设置输出等等

用户空间:
用户空间不能直接访问寄存器,需要通过驱动程序来访问.

部分驱动程序代码

在驱动里面加入ioctl调用:

QUOTE:

int at_ioctl(struct inode *inode,struct file *filp,unsigned int cmd,unsigned long arg) { long val; switch(cmd){ case 0x0001: val=at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PXXX); put_user(val,(long *)arg);break; case 0x0002: val=at91_get_gpio_value(AT91_PIN_PXXX); put_user(val,(long *)arg);break; : : }

应用程序部分代码:

QUOTE:

#include  fd=("/dev/at",O_RDONLY); ioctl(fd,0x0001,&i);{....}