基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应 Ma

基于二阶RC模型 自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）锂电池SOC估计，噪声系数自适应
Matlab程序
仿真模型建模数据mat
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YID:39109657373800632

张徳帅123

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基于二阶RC模型的自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）在锂电池SOC估计中的应用

摘要：本文研究了基于二阶RC模型的自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）在锂电池SOC估计中的应用。首先介绍了锂电池SOC估计的重要性和现有的估计方法的局限性。然后详细介绍了二阶RC模型和AUKF算法的原理和实现步骤。接着，使用Matlab编写了仿真程序，并利用模型建模数据进行了仿真实验。最后，通过对比分析实验结果和基准参考文献的数据，验证了AUKF算法在锂电池SOC估计中的优越性。

关键词：二阶RC模型；自适应无迹卡尔曼滤波算法；锂电池SOC估计；Matlab程序；仿真模型建模数据

1. 引言

锂电池是当前广泛应用于电动车、无人机等领域的重要能源储存设备。准确估计锂电池的剩余容量（SOC）是保障其可靠运行的关键。然而，由于锂电池充放电过程中的非线性特性、温度变化等因素的影响，精确估计锂电池SOC一直是一个具有挑战性的问题。

2. 二阶RC模型

二阶RC模型是一种常见的用于建模锂电池SOC的数学模型。该模型基于电池的内阻和电容特性，描述了锂电池在充放电过程中的动态行为。通过对电池的电压、电流等参数进行采样，可以利用二阶RC模型来估计锂电池的SOC。

3. 自适应无迹卡尔曼滤波算法

自适应无迹卡尔曼滤波算法（AUKF）是一种基于卡尔曼滤波的估计算法。AUKF算法通过引入无迹变换来解决卡尔曼滤波中的线性化误差问题，从而提高估计的准确性和稳定性。此外，AUKF算法还具有自适应性，可以根据实时的系统状态和测量噪声信息来调整滤波器的参数，从而适应不同的工况和环境。

4. 锂电池SOC估计方法研究

在本研究中，我们将AUKF算法应用于锂电池SOC估计中。首先，根据二阶RC模型建立SOC的状态空间方程。然后，利用AUKF算法对该方程进行递推计算，得到时刻t的SOC估计值。通过与实际测量值进行比较，可以评估AUKF算法的估计性能。

5. 仿真实验与结果分析

我们使用Matlab编写了仿真程序，并利用模型建模数据进行了一系列的仿真实验。实验结果显示，AUKF算法相比于传统的卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估计中具有更高的准确性和稳定性。尤其在电流变化较大的情况下，AUKF算法能够更好地跟踪电池的SOC变化。

6. 结论

本文研究了基于二阶RC模型的自适应无迹卡尔曼滤波算法在锂电池SOC估计中的应用。通过仿真实验验证了AUKF算法的优越性和有效性。未来的研究方向可以包括进一步优化算法的性能，考虑更多的影响因素，并将该算法应用于实际锂电池系统中。

参考文献：

[1] Zhang Z, Jiao S, Zheng W, et al. Improved SOC estimation for lithium-ion battery based on an adaptive unscented Kalman filtering algorithm[J]. Journal of Power Sources, 2016, 325: 146-155.

相关的代码,程序地址如下：http://nodep.cn/657373800632.html