Android 系统架构

Android 是一种基于 Linux 的开放源代码软件栈，主要应用于ARM平台，但不仅限于ARM，通过编译控制，在X86等体系结构的机器上同样可以运行，下图所示为 Android 平台的主要组件。

1、系统应用层

Android 随附一套用于电子邮件、短信、日历、互联网浏览和联系人等的核心应用。平台随附的应用与用户可以选择安装的应用一样，没有特殊状态。因此第三方应用可成为用户的默认网络浏览器、短信 Messenger 甚至默认键盘（有一些例外，例如系统的“设置”应用）。系统应用可用作用户的应用，以及提供开发者可从其自己的应用访问的主要功能。例如，如果您的应用要发短信，您无需自己构建该功能，可以改为调用已安装的短信应用向您指定的接收者发送消息。

2、Java API层

Android OS的整个功能集可以通过用Java语言编写的API来获得。这些API构成了通过简化核心模块化系统组件和服务的重用来创建Android应用程序所需的构建模块，其中包括：

•     View System： 可以使用它来构建应用程序的UI，包括列表，网格，文本框，按钮，甚至可嵌入的Web浏览器；
•     Resource Manager： 提供对非编码资源，如本地字符串，图形，和布局文件；
•     Notification Manager： 为应用程序提供在状态栏中显示自定义的消息提醒；
•     Activity Manager： 负责管理应用程序的生命周期并提供一个通用的导航返回栈；
•     Content Providers： 可让应用访问其他应用的数据，例如通讯录应用，或共享自己的数据。

开发人员可以完全访问Android系统应用程序，从而复用系统提供的框架API。

3、Native C/C++ 库

许多核心的Android系统组件和服务（如ART和HAL）都是使用本地代码构建的，需要使用C和C ++编写的本机库。 Android平台提供Java框架API以将这些本地库中的一些功能展示给应用程序。 例如，您可以通过Android框架的Java OpenGL API访问OpenGL ES，以添加对在应用程序中绘制和操作2D和3D图形的支持。

如果项目中需要C或C ++代码的应用程序，可以使用Android NDK直接从本机代码访问其中一些本地平台库。

4、Android运行时

对于运行在Android版本5.0（API级别21）或更高版本的设备，每个应用都在其自己的进程中运行，并且拥有自己的Android运行时（ART）实例。 ART通过执行DEX文件来编写在低内存设备上运行多个虚拟机，DEX文件是专为Android设计的字节码格式，针对最小的内存占用情况进行了优化。构建工具链（如Jack）将Java源代码编译为可在Android平台上运行的DEX字节码。

ART的一些主要特点包括以下几点：

•     提前（AOT）和即时（JIT）编译；
•     优化的垃圾收集（GC）；
•     更好的调试支持，包括专用采样分析器，详细的诊断异常和崩溃报告，以及设置观察点以监控特定领域的能力；
•     在Android版本5.0（API级别21）之前，Dalvik是Android运行时。如果应用在ART上运行良好，那么它也可以在Dalvik上运行，但反过来可能并非如此。

Android还包含一组核心运行时库，它们提供Java API框架使用的Java编程语言的大部分功能，甚至包括一些Java 8语言功能。

5、硬件抽象层（HAL）

硬件抽象层（HAL）提供了将设备硬件功能展示给更高级Java API框架的标准接口。 HAL由多个库模块组成，其中每个模块都为特定类型的硬件组件（如相机或蓝牙模块）实现接口。 当框架API调用访问设备硬件时，Android系统会自动为该硬件组件加载库模块。

6、Linux内核

Android底层便是Linux内核。例如，Android运行时（ART）依赖Linux内核来处理线程和底层内存管理等底层功能。使用Linux内核，Android可以使用关键的安全功能，并允许设备制造商为内核开发硬件驱动程序。