PyQt5界面刷新以及多线程更新UI数据实例

记录一下在项目中遇到的问题。
在UI界面中，一般会有一些控件比如PushButton、Qlabel等用来触发某一个事件，若该事件十分耗时，那么将会阻塞主程序，造成UI界面出现卡顿或者未响应的问题，因此我们必须要使用多线程来解决。
一般按照常规写多线程，即直接传入函数，启动多线程，传入参数这个方法，在PyQt5界面刷新中实现不了，只能用PyQt5中的QThread来写多线程。
问题描述：
编写的上位机程序中，当触发界面上的按钮给下位机发送控制命令时，摄像头画面停止不动，下位机先执行控制命令，待下位机执行完毕，上位机画面迅速显示。问题很显然，程序是并发运行，不能将画面和控制命令同时进行，在一方运行的同时，另一个程序阻塞等待。
解决办法：
加入多线程机制。
由于项目原因，特将个人程序进行删改，不影响运行效果。
注意：本实例需要用到两个库：pyqt5和opencv。
安装方法见此链接：https://blog.csdn.net/zcs_xueli/article/details/105737403
下面这个程序是没有加入多线程的程序，小伙伴们可以直接在电脑运行，感受一下界面卡顿的效果。

下面这个程序是label0.py。  .ui文件转成的.py文件。本实例的程序将界面和逻辑分开编写

# -*- coding: utf-8 -*-

from PyQt5 import QtCore, QtGui, QtWidgets

class Ui_MainWindow(object):
    def setupUi(self, MainWindow):
        MainWindow.setObjectName("MainWindow")
        MainWindow.resize(648, 734)
        palette = QtGui.QPalette()
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Base, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Window, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 116, 170))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Button, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Base, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Window, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(0, 116, 170))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Inactive, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Button, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Base, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Window, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(51, 153, 255))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Disabled, QtGui.QPalette.Highlight, brush)
        MainWindow.setPalette(palette)
        font = QtGui.QFont()
        font.setPointSize(10)
        MainWindow.setFont(font)
        icon = QtGui.QIcon()
        icon.addPixmap(QtGui.QPixmap("C:/Users/Administrator/Desktop/logo.png"), QtGui.QIcon.Normal, QtGui.QIcon.Off)
        MainWindow.setWindowIcon(icon)
        MainWindow.setAutoFillBackground(False)
        MainWindow.setStyleSheet("background-color: rgb(191, 191, 191);")
        self.centralwidget = QtWidgets.QWidget(MainWindow)
        self.centralwidget.setObjectName("centralwidget")
        self.label_9 = QtWidgets.QLabel(self.centralwidget)
        self.label_9.setGeometry(QtCore.QRect(180, 0, 271, 51))
        font = QtGui.QFont()
        font.setFamily("宋体")
        font.setPointSize(22)
        font.setBold(True)
        font.setWeight(75)
        self.label_9.setFont(font)
        self.label_9.setStyleSheet("background-color: rgb(191, 191, 191);")
        self.label_9.setObjectName("label_9")
        self.groupBox_5 = QtWidgets.QGroupBox(self.centralwidget)
        self.groupBox_5.setGeometry(QtCore.QRect(0, 60, 631, 611))
        palette = QtGui.QPalette()
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.WindowText, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(191, 191, 191))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Button, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        palette.setBrush(QtGui.QPalette.Active, QtGui.QPalette.Text, brush)
        brush = QtGui.QBrush(QtGui.QColor(255, 255, 255))
        brush.setStyle(QtCore.Qt.SolidPattern)
        pal