技术干货

缘起  最近项目中用到了终端在仅有电流的情况下启动并正常工作的需要。此时需要先给系统充电，充电时间是毫秒级别。而 MCU 在 2V 基本就可以工作了，此时的 ADC 的基准电压也在 2V（使用的基准电压芯片只能保证在 2.5V ~ 3.3V 内是准确的），这就造成了 ADC 在这段时间内工作采样数据不准确。问题就是想搞明白此时基准电压低了，采样值会如何变化？知其然，也要知其所以然！国内基本找不到太有效的讲解 ADC 原理的资料（至少我是没找到），在 TI、ADI 等公司官网倒是有不少资料可供参考！

  在使用 STM32 的 MCU 开发过程中，难免遇到各种各样的奇葩问题。或许是开发环境的问题，或许是 MCU 使用的问题，也或许是驱动库的BUG 等等。这些问题可能不局限于某一种具体型号的 MCU，特此把遇到的问题记录一下！注意，如果没有特殊说明，默认的开发环境为 Win10 Pro 20H2 ，Keil uVision5 5.32！STM32F103 在 KEIL 调试时部分寄存器不显示数据现象进入调试状态，观察某些外设的寄存器，发现有些寄存器不显示配置的值，而是始终显示 0。如下图：为

  由于工作的需要，最近学习了一下 STM32F4 MCU 中的 BootLoader。对比了 ST 的其他系列的的 MCU，关于 Bootloader 这部分原理基本都是一样的，无非就是配置项多少的区别。下面记录一下以 STM32F411 为例的学习历程。引导模式  每个芯片对应的参考手册中都有这部分的介绍，在对应的翻译的中文手册中被称为自举模式。在 STM32F4xx 中，可通过 BOOT[1:0] 引脚选择三种不同的自举模式，如下图所示：从 Main memory 引导： Main memo

  最近在做低功耗项目时，遇到了看门狗不好处理的问题。在 ST 的各系列 MCU 中，看门狗应该算是使用配置起来最简单的一个外设了。我们通常仅需要配置很少的配置项，但是，一旦要配合低功耗模式则配置就比较麻烦了。MCU 中有两只狗，一只叫 Independent watchdog (IWDG)；另一只叫 System window watchdog (WWDG)。下面是这两只狗的简单介绍！IWDG  IWDG 基本就等同于我们独立使用的看门狗芯片。最适合那些要求看门狗作为一个完全独立的进程在主应用程序之外

  最新项目中需要使用 STM32L476 的片子。在选择片子时，资源的多少成为了一个比较重要的考量。在斟酌一番之后，我决定采用 LL 库来实现本次的功能。但是在使用 LL 库的时候发现其中并没有处理 FLASH 的驱动 stm32l4xx_ll_flash.h 和 stm32l4xx_ll_flash.c。同样去其他系列芯片中，也没有发现 LL 库的 FLASH 驱动。于是决定自己来实现一下！FLASH 特性  ST 众多 MCU 中，FLASH 并不是一样的，而且差别很大！我们在使用 FLASH 的

  最新项目中需要使用 STM32L476 的片子。在选择片子时，资源的多少成为了一个比较重要的考量。在斟酌一番之后，我决定采用 LL 库来实现本次的功能。下面就以 STM32L476 为例来介绍一下 LL 库。文档  LL 库一直是与 Cube HAL 库捆绑发布的。我们可以自己从 ST 官网下载对应的 Cube 包 STM32CubeL4 ，也可以直接在 CubeMX 中下载。对应的文档也...

问题今天在使用 STM32F407的ADC时遇到一个问题：ADC的参考电压都是通过Vref+提供的并作为ADC转换器的基准电压。当我们使用的Vref+是直接取自用VDD电压时，当VDD电压波动比较大时或稳压性能比较差时，转换结果自然就不准确了！供电方案MCU的参考手册都会有一章节单独介绍MCU的电源管理，针对不同的MCU（封装不同等）其外部电源如何连接也是有要求的，我们在MCU上一般都会发现...

介绍  在使用HAL库的串口部分时，发现了有以下Bug，严重影响正常使用！特此备注说明。如果在DMA发送过程中，出现串口错误(可能是发送错误，也可能是接收错误)，将进入HAL的中断处理函数，但是处理函数中只处理了DMA的接收部分（将DMA关闭，清除串口的接收标志CR3->DMAR），而对于发送的DMA标志(CR3->DMAT)则没有处理，这样重新初始化后，CR3->

IAP 是啥  IAP（ In Application Programming）即在应用编程，也就是用户可以使用自己的程序对MCU的中的运行程序进行更新，而无需借助于外部烧写器。其实ST官网也给出了IAP的示例程序，感兴趣的可以直接去官网搜索。  这里有一点需要特殊注意，就是在MCU中，有一个特殊区域被称为 System memory。在这块区域中存放了ST公司自己的 bootloader 程...

某些STM32芯片提供了备份SRAM，例如STM32F系列芯片有4K的备份SRAM。然而在使用过程中发现备份区域数据丢失！下面从STM32系列芯片提供的整个备份域来看看啥情况。电池备份域  首先，这部分在参考手册的电源（PWR）章节有详细的介绍。器件的工作电压 (VDD) 要求介于 1.8 V 到 3.6 V 之间。嵌入式线性调压器用于提供内部 1.2 V数字电源。当主电源 VDD 断电时，可...

USB 模块  在 STM32 众多系列的 MCU 中，USB模块并不是相同的。总的来说可以分文两大类：USB IP、OTG IP。这两种 IP又可以进行更进一步的细分，如下图： USB IP： 仅可作为全速或低速的USB设备；USB+ IP： 是针对USB IP的扩展版本，同样仅可作为全速或低速的USB设备，但是ST针对这部分的USB模块进行了扩展，例如添加了USB低功耗管理等F...

写在前面今天在搞STM32F4时，用到了一部分特殊内存——CCM。搜了搜网上没多少介绍，索性自己查手册。基本架构  废话少说，先看看这块内存特殊在哪里。官方的基本架构说明如下：   The main system consists of 32-bit multilayer AHB bus matrix that interconnects: Eight masters:

写在前面现在，网上关于STM32的USB的文章数不胜数。写这篇文章仅仅是对于自我学习的一个记录。主要是对实际学习中遇到的一些棘手问题做个备忘录。使用的芯片为STM32F407VG 。目前，ST的USB驱动有两套，一套是早期的独立版USB驱动，最新版为2.2.0；一套为针对其Cube系列的驱动，根据芯片不同可能有区别，具体见对应芯片的Cube驱动包 。 本文使用的为独立版USB驱动。即：HA

写在前面目前，ST的USB驱动有两套，一套是早期的独立版的驱动，最新版为2.2.0；一套为针对其Cube系列的驱动，根据芯片不同可能有区别，具体见对应芯片的Cube驱动包 。 本文使用的为独立版的USB驱动本文多出自于ST的官方文档 及 2016~2017的培训文档，读者也可以直接去ST官网查阅相关文档。稍有涉及USB 2.0 规范的内容，关于USB规范去官网或自行Google。本文不...

2018.1.19 更新其中的错误部分HAL库结构  说到STM32的HAL库，就不得不提STM32CubeMX，其作为一个可视化的配置工具，对于开发者来说，确实大大节省了开发时间。STM32CubeMX就是以HAL库为基础的，且目前仅支持HAL库及LL库！首先看一下，官方给出的HAL库的包含结构：stm32f2xx.h主要包含STM32同系列芯片的不同具体型号的定义，是否

2018.1.19 HAL库详解见STM32之HAL库详解 及 手动移植STM32 Embedded Software  工作以来一直使用ST的STM32系列芯片，ST为开发者提供了非常方便的开发库。到目前为止，有标准外设库(STD库)、HAL库、LL库 三种。前两者都是常用的库，后面的LL库是ST最近才添加，随HAL源码包一起提供，目前支持的芯片也偏少。各库如下所示：   其