KEIL基础使用

Chenxi Zhang

已于 2024-01-05 16:58:29 修改

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文章标签： stm32

于 2023-12-27 09:48:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/zcx_5517/article/details/135229825

版权

新建项目时选择core和device

core:
device: 包含启动文件，system和startup
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仿真时钟

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32位计算机：1字=32位=4字节，64位计算机：1字=64位=8字节

手动移植freertos时，需要配置时钟

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Cortex M7内核引入了cache机制

M7内核的MCU时钟频率已经高达400MHz+，一般外存的工作速度远没CPU工作速度快，如果要保证内存访问的正常，要不就CPU降频访问，要不就引入缓存机制

CortexM0 M3 M4 M7内核都是基于ARMv7架构

M7内核支持6级流水线
M3 M4 M7主要体现在指令集、浮点运算、数字信号处理、是否有缓存cache、TCM、性能的差异、功耗
M3: 72
M4: 168/180
M7：480

STM32解释

ST：意法半导体
M：微电子
32：总线宽度

STM32最小系统

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开发流程

芯片选型–原理图绘制–pcb绘制–打板

volatile理解

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宏定义编程减少变量存储

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F3 F4 F7 H7 GPIO异同

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推挽输出和开漏输出

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开漏输出可以实现线与，一个设备低电平，总线被占用
TTL肖特基触发器：将正弦波编程方波
模拟输入是不经过TTL肖特基触发器的

MCU对功耗是有要求的

控制外设的使能与否，就是控制外设的时钟，来达到根据需求使能外设

AHB系统总线接入总线矩阵连接Cotex-M3内核

AHB桥接出两个总线APB1和APB2用来挂载不同外设

清零操作和赋值操作

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使能外设步骤

查找开发手册总线章节，确定外设是挂载在哪个总线上
查找RCC寄存器，使能对应外设时钟

F3 和 F4系列区别

将GPIO配置单独抽离，F3分为高低位配置，端口配置低寄存器和高寄存器
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PP:推挽
OP:开漏输出

寄存器简称

CR：控制寄存器
ODR:数据输出寄存器
IDR：数据输入寄存器
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stm32的寄存器组织形式：基地址+偏移

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寄存器编程和库函数编程对比

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HAL库所在层次

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HAL库软件包组织形式

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stm32官方固件包

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边定义边使用，支持C99模式

修改cubemx安装包路径

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BSP 板级支持

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函数宏定义

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stm32的启动过程

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M3 M4 M7采用的都是哈弗结构

编写的代码最后都会被编译成芯片可以识别的指令集

编译工具链编译成芯片可以识别的指令

芯片上电后会触发复位异常
触发后程序会去0x00000000地址的地方，指向中断向量表，复位异常会对应一个入口位置。跳转到中断向量表特定偏移位置，获取里面的内容执行
复位异常指向的是程序入口位置
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启动配置
选择不同组合的boot引脚，决定我们哪一块实际的物理内存地址被映射到0地址

针对不同的启动方式，我们可以将中断向量表放在FLASH里、系统存储器里、和SRAM里
任意一款stm32单片机都有一个.s文件，这个文件就是启动文件，为什么不是.c文件，因为系统刚启动时没有C语言运行环境
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做了四个工作：
1、初始化堆栈指针
2、设置PC指针，PC-8个地址就是当前程序运行的地址
3、设置中断向量表
4、配置系统时钟
5、调用C库函数__main初始化堆栈的工作，最终会跳转到我们自己编写的main

THUMB ：THUMB指令集名字
DCD：为目标分配一块以字对齐的内存
CPU会从0x00000000地址获取到堆栈顶地址
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可以重新定义Reset_Handler

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__main在微库里实现

RCC 复位与时钟外设

RCC在stm32中算一个外设，控制着复位和时钟
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stm32有三种复位方式：系统复位、电源复位和后备域复位
备份域在主电源掉电后，外部纽扣电池供电
VDD表示主电源，VBAT备用电源

时钟

F4系列，系统时钟是可以输出到固定引脚上

F3 F4 F7时钟差异都在外设时钟上，外设可以配置得更加灵活

stm32中断

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中断和异常继承于cotex 内核

可编程的优先级同意NVIC 嵌套向量中断控制器

EXTI 扩展中断和事件控制器

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脉冲发生器一般用来唤醒MCU

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H7 多了使用外设来唤醒mcu芯片
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不勾选只能下载一次
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中断和事件的区别
中断可以产生NVIC
事件走下面产生脉冲发生器
外部事件的变化可以触发ADC的转换

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systick系统定时器

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满载情况下，systick每0.233016s产生一次中断
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SysTick_Config由cortex内核官方支持包提供

没有配置好中断优先级的话，阻塞函数禁止在中断处理函数中使用

HAL库

HAL库主要包含：外设的初始化和外设的使用
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Instance实例化xx_HandleTypeDef 用来指示某一个具体的外设
Init成员：初始化外设的一些参数，如波特率，停止位等等
Hdma：外设对应的dma通道
LOCK：防止资源竞争，有些操作时不可重入的，例如主函数中正在对外设进行初始化，忽然来了一个中断又对外设进行初始化，这个锁就可以将外设保护起来，保证外设可以正常运行
STATUS：表示句柄结构体的状态也关联到外设的具体状态
外设初始化：HAL_xx_Init
HAL_xx_Init函数会去调用HAL_xx_MspInit函数，需要我们用户自己实现
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外设的使用

DEBUG

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使用仿真器连接开发板 SWD/JTAG

函数跳转信息需要在魔法棒里进行配置
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当程序下载和debug的时候出现问题，下载器的速率可以适当降低

trace相关的可以在软件帮助手册中找到

开启debug调试和添加断点

步入：进入函数内部执行
步过：跳过函数执行
步出：跳出函数，回到调用的地方
指定行跳转
小黄箭头：回到当前程序停止的位置
断点只能放在小黑块里，小黑块里才有实际语句的执行
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其他调试窗口：
命令窗口，一般不怎么使用

反汇编窗口：
符号窗口，变量函数所在位置

寄存器窗口

调用栈窗口，观察函数所处的关系

watch窗口，观察变量，一种直接拖，一种右键添加
默认是变量的地址，放程序运行后会显示值，是可以直接修改的
局部变量需要打断点才能监控，全局变量可以实时监控
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memory窗口

虚拟串口，需要特殊的仿真器才能支持

逻辑分析仪和事件分析仪窗口都需要特定的仿真器来支持
重要重要重要窗口

E：中断是否使能 P：中断挂起标志位 A：中断是否被激活

外设分为：内核外设和stm32片上外设
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要看到实时变化，把周期更新选择上

UART

F1 3 7和H7不同点
H7有两个时钟域，将寄存器读写和数据发送和接受分开，同时还多了fifo
填充fifo，DMA搬运一次，减轻填充一个字节就搬运一次

HAL_Init都做了什么
1.必须在main函数中首先被调用
2.配置systick，并生成每1ms的中断，刚开始systick由HSI配置后面就会改变HSE
3.设置中断优先级组为4，全部为抢占优先级
4.HAL_Msp_Init 全局硬件初始化函数
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注意：如果使用中断的话，要在中断.c文件中将中断服务函数的句柄定义好，不然的话会跑进默认的句柄中

要使用串口中断的话，需要在初始化中将串口中断使能

这里使能的是接收非空中断

串口中断
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串口rx有数据就会产生中断，这里每来一个字节数据就将它发送出去，可以实现不定长数据接受与发送

getchar()本质是启动一次字符获取