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实现EtherCAT从站的低成本紧凑型解决方案 采用EtherCAT ASIC芯片确保高性能、实时性处理EtherCAT协议 提供三种过程数据接口 (数字量 I/O, SPI 和 8/16 bit微处理器)，无须微控制器即可实现简单的数字量模块产品，也可以研发带处理器的智能设备. 分布时钟实现EtherCAT从站的高精度同步 ET1000是各种类型EtherCAT设备研发的通用方案 ET1200是为采用E-bus/LVDS作为内部通讯的模块设备的优化方案

非常好的EtherCAT从站实现指导手册，虽然是英文的，但是对于EtherCAT的学习还是挺有帮助。