undefined reference to `___assert_fail'

 `___assert_fail'错误
关于这个错误，首先说一下我遇到的现象。
自己编写的makefile文件，然后在编译以及链接的时候出现错误，下面是错误信息：
bfin-uclinux-g++ -c -Wall broadcast.cpp camera.cpp connect.cpp image_processing.cpp main_class.cpp main.cpp thread.cpp  -Ioscar/include -I/usr/include -I/usr/local/include  -I/home/oscar/opencv-2.x.x/include/opencv -I/home/oscar/osc-cc/modules/leancv/include -I/home/oscar/osc-cc/modules/leanXoverlay/include -DOSC_TARGET -D'APP_NAME="cnt"'
make: [thread.o] Error 127 (ignored)
bfin-uclinux-g++ -elf2flt="-s 1048576" -o   cnt broadcast.o camera.o connect.o image_processing.o main_class.o main.o thread.o  -lm -lbfdsp -lpthread -lcv -lcvaux -lcxcore -lrt oscar/library/libosc_target_dbg.a  -L/home/oscar/oscar/library  -L/home/oscar/opencv-2.x.x/build-target/src/.libs -losc-cc_leancv_target_dbg -losc-cc_leanXoverlay_target_dbg -L/home/oscar/osc-cc/library  
image_processing.o: In function `drawSquares(_IplImage*, CvSeq*)':
image_processing.cpp:(.text+0xb3e): undefined reference to `___assert_fail'
image_processing.cpp:(.text+0xbac): undefined reference to `___assert_fail'
image_processing.cpp:(.text+0xc1c): undefined reference to `___assert_fail'
image_processing.o: In function `CImageProcessor::find_black_trigon_point(_IplImage*, CvMemStorage*)':
image_processing.cpp:(.text+0x1128): undefined reference to `___assert_fail'
image_processing.cpp:(.text+0x118a): undefined reference to `___assert_fail'
image_processing.o:image_processing.cpp:(.text+0x11ee): more undefined references to `___assert_fail' follow
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [all] Error 1

这里主要是下面这些错误。网上百度以及谷歌时候都发现，提示的信息甚少，但是还是从里面得到一些提示
以下是找到有提示信息的连接：
http://blog.csdn.net/jerryutscn/article/details/4602061
http://lists.busybox.net/pipermail/uclibc/2002-February/002657.html

通过阅读，大概知道是连接的库或者是编译器的问题，于是，我怀疑是编译器有问题，因为目前的工程都是
有一个默认的编译器，只是我屏蔽不用，并没有真正的去掉。还有就是连接的库的问题了，我一直以为是链接的问题
因为，从上面的提示可以知道，编译时没有问题的，于是在这里纠结了很长时间。

真的问题是库的混合问题。但是不是链接的lib库，而是编译的-I 库问题，这个库混合了（其实也不是很懂，但是问题就出在这里）mixing libraries
因为-I/usr/include -I/usr/local/include （编译的时候）这两个库，（/usr/lib. /usr/local/lib. /lib链接的时候）是编译器默认搜索的库，所以在一般的情况下是不用增加的。
就算加上了，在某些情况下也不会出错（只有用到某些函数才会出错）。而在我自己编写的makefile里面恰好就是在编译的外部链接库里面引用
了这两个库。
于是出现了所谓的混合现象！应该是这样理解。

于是我把makefile的-I/usr/include -I/usr/local/include 去掉，结果编译连接通过了。


undefined reference to `___assert_fail'