基于树莓派raspberry: 移植 2.4寸TFT显示屏以及源码分析

http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17394793

有了树莓派,但是没有hdmi显示器,这是个蛋疼的事,但是树莓派就是树莓派,他的GPIO管脚就是我们发挥想象力的地方.可以通过它的GPIO管脚来驱动一个显示屏.GOOGLE了一下,这个项目有个老外做好了,而且提供了patch文件,很容易就能移植到内核里面去.这里我就在这里记录一下移植这个TFT驱动的过程,然后试着分析这个老外提供的PATCH文件,希望能从中提高自己的能力,也能够熟悉一下内核的移植.

        环境: ubuntu 13.10 (交叉编译按前面的文章设置)

        TFT :  2.4寸 12864接口  ILI9325主控 (当时叉宝买来给AVR用的)

个人原创,转载请注明原文出处:

        http://blog.csdn.net/embbnux/article/details/17394793

  博主最近自建了博客，以后会更多的用那个了，欢迎关注访问，里面也有很多有用资源：

          http://www.embbnux.com/

参考文章:

         http://spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2

         http://www.blogjava.net/baicker/archive/2012/12/18/392829.html

首先上张图:

                      

                     

一  首先是接线

      用的是P1口:

      

       TFT与P1连线:

      

    这个上面的VCC接的是3.3v,因为我的屏幕接口是5v,所以我给改成5v了.

二  添加TFT驱动到内核

     编译内核的环境,就按之前的文章设置,这里不再复述.

     用的是spritesmods.com/?art=rpi_arcade&page=2提供的diff文件

     原下载链接:  ili9325_gpio_driver_rpi.diff

     也可以到我的资源下载:

           http://download.csdn.net/detail/canyue102/6735059

      这个补丁是基于3.6内核的,不同版本的内核可能不一样,自己改一下就好了.

      首先把 该diff文件放到内核根目录下,终端进去该目录:

     

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1. patch -p1 < ili9325_gpio_driver_rpi.diff  

      然后TFT内核源码就被添加到内核去了.  

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1. make menuconfig  

      可以在device driver >> graphics support >> support for frame buffer 下看到ILI9325选项,Y选中它就把它添加进内核.另外的BCM2708 framebuffer support就是原来树莓派自带的HDMI和AV显示 .

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1. make   

     就编译好了,把它按上一篇的方法放到SD卡上去运行,就可以了 .

三  测试

     进入ssh进入树莓派

   

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1. ls /dev/fb*  

     可以看到有fb0 和 fb1,  fb1 就是我的TFT.

测试:

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1. cat /dev/urandom > /dev/fb1  

如果屏幕出现花屏那就是成功了.

 那要如何树莓派默认显示在tft上:

    在make menuconfig里面把刚才说到的BCM2708 framebuffer support取消掉就可以了,不过就不支持HDMI了

三  源文件分析

    查看该diff文件可以看出作者对内核做了四处改动

 1 ) 在 arch/arm/mach-bcm2708/bcm2708.c文件中添加了ILI9325 平台定义

   

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1. static struct platform_device bcm2708_ili9325 = {  
2.     .name = "ili9325",  
3.     .id = 0,  
4. };  
5. /*************************/  
6. bcm_register_device(&bcm2708_ili9325);  

   2 ) 修改了 drivers/video/Kconfig 文件,添加 :

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1. config FB_ILI9325  
2.     tristate "ILI9325 connected to Raspberry Pi GPIO support"  
3.     depends on FB  
4.     select FB_SYS_FILLRECT  
5.     select FB_SYS_COPYAREA  
6.     select FB_SYS_IMAGEBLIT  
7.     select FB_SYS_FOPS  
8.     select FB_DEFERRED_IO  
9.     help  
10.       This driver implements a framebuffer on an LCD controlled by a  
11.       ILI9325 (or compatible) controller connected to the GPIO of the   
12.       Raspberry Pi.  

只有在Kconfig 中声明定义该模块,在make menuconfig 中才看得到ILI9325选项

   3 ) 在 drivers/video/Makefile 添加:

 

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1. obj-$(CONFIG_FB_ILI9325)          += ili9325.o  

     只有加了这句话,在make menuconfig选中该模块后,make时,该模块才会被编译

   4)  在drivers/video/目录下新建了 ili9325.c文件

     代码比较长,这里只看核心代码:

   

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1. static void ili9325_copy(struct ili9325 *item, unsigned int index)  
2. {  
3.     unsigned short x;  
4.     unsigned short y;  
5.     unsigned short *buffer;  
6.     unsigned short *oldbuffer;  
7.     unsigned int len;  
8.     unsigned int count;  
9.     int sendNewPos=1;  
10.     x = item->pages[index].x;  
11.     y = item->pages[index].y;  
12.     buffer = item->pages[index].buffer;  
13.     oldbuffer = item->pages[index].oldbuffer;  
14.     len = item->pages[index].len;  
15.     dev_dbg(item->dev,  
16.         "%s: page[%u]: x=%3hu y=%3hu buffer=0x%p len=%3hu\n",  
17.         __func__, index, x, y, buffer, len);  
18.   
19.     //Only update changed pixels in the page.  
20.     for (count = 0; count < len; count++) {  
21.         if (buffer[count]==oldbuffer[count]) {  
22.             sendNewPos=1;  
23.         } else {  
24.             if (sendNewPos) {  
25.                 ili9325_setptr(item, x, y);  
26.                 sendNewPos=0;  
27.             }  
28.             ili9325_writeword(buffer[count], 1);  
29.             oldbuffer[count]=buffer[count];  
30.         }  
31.         x++;  
32.         if (x>=item->info->var.xres) {  
33.             y++;  
34.             x=0;  
35.         }  
36.     }  
37. }  

前面还有一系列定义命令和初始化的函数,主要是得符合ILI9325的时序.和单片机上使用该TFT一样,这里的这个函数,主要用来显示,操作TFT上的每一个像素点.

四  有了显示屏那就做个摄像头显示的小项目

     我正好有一个USB接口的UVC驱动的摄像头,树莓派兼容的,其他驱动芯片的驱动只要在make menuconfig里面找到相应选项就可以了.

     插上usb摄像头,可以看到/dev下多了video0文件,这个就是摄像头了.

     装个mplayer:

   

[plain]  view plain  copy

 

1. sudo apt-get install mplayer  

    然后用mplayer 播放该摄像头

    在tft上用鼠标点击终端图标,输入命令:

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1. mplayer tv:// -tv driver=v4l2:width=320:height=240:device=/dev/video0    

   然后就在tft上显示摄像头的图像:

       

      

就到这里吧,有空再玩.