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原创 刷了一个Openwrt
在海鲜市场收的，100块，还行，但是要自己刷机。选的直接是最流行的OP路由之一，移动的rax3000m，没有别的原因，就是因为用的人多，成熟，教程多。。。要刷机的时候才知道，算力版和普通的区别是EMMC和NAND的区别。不过我一直记得NAND也是不错。（之前开发过一个任务，把NAND换成NOR，真是欲仙欲死，改了驱动之后还要改文件系统。最后是能驱动了，但是文件系统死活配置不上去。。。网上指导刷机的教程也很多，要区分版本。开始差点刷成EMMC的了。确实很详细，而且针对移动的rax3000m专门做的。
2025-04-27 03:46:25
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原创 WebSocket
写这个是因为前阵面试被问到，当时有点懵逼。。所以下来也简单学习一下。原始的HTTP流程是一来一回的，这样导致很多业务没法开展或者开销很大，比如聊天室。虽然20年前就有聊天室了，但是当时是在网页上设置的定时轮询。比如2秒自动更新，这样的问题就导致服务器要频繁建立连接，而且每次都要带上整个HTTP头。websocket的好处就是全双工，类似于底层的socket，建立了一次之后直接用就行了，不用在去建立TCP的链接，此外，每个数据包是二进制的，也不用发整个http头，减少了带宽需要。
2025-04-26 03:31:14
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原创 安卓学习24 -- 网络
（出处见水印）这两张是能找到的比较清楚的图。目前可以看出，底层的网络业务，还是传统的linux内核提供。在安卓上增加的两个比较重要的部分分别是ConnectivityService和netd。这两个都是在system分区。通过socket和底层通信。systemvendorinit.rcConnectivityService提供上层封装给app，通过binder连接netd，netd封装了底层网络功能和驱动HAL。
2025-04-20 04:34:45
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原创 ALSA架构学习2（驱动MAX98357A）
之前其实写过两篇，一篇是讲ALSA，一篇是I2S。ALSA架构学习1（框架）_alsa框架学习-CSDN博客总线学习5--I2S_max98357接喇叭教程-CSDN博客在ALSA那篇的结尾，也提了几个小练习。比如：### 4. **定制音频驱动程序**- **目标**: 开发一个简单的 ALSA 驱动程序，用于控制一个虚拟或简单的音频硬件设备。
2025-04-19 02:15:49
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原创 Android学习22 -- perfetto
在之前的工作中就偶尔见到同事分析性能的时候，拿出漂亮的火焰图，或者XX图，当时非常惊讶，觉得怎么可以做这么好。后面看多了，才知道这个原来是安卓的perfetto工具，专门用来分析性能的。所以现在自己也玩玩。
2025-04-12 04:05:29
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原创 VSCode必学必会（2）
之前写过一个1，最近发现还有一个真的很重要，遇到过好多次了，就是launch.json。详细的可以看官网，这里也简单总结一下。还有一个tasks.json。这部分感觉没那么复杂，暂时就不写了。
2025-04-11 02:57:26
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原创 FC的传奇
其实也不是说一开始就成功，在70年代参与开发了ColorTV Game 6 与 ColorTV Game 15，游戏有《太空狂热》和《雷达显示器》，有的成功，有的失败。慢慢打磨总归还是能出头。事实上任天堂，索尼，MD这些日本玩家对现代IT产业影响真的很深远，当年不是索尼，也许也没有英伟达的今天。有人说是因为日系封闭，不过这个也难说，如果任天堂把FC，SFC开源，也许没几天就被中国，韩国的低成本给干趴下。之前其实看过pyboy的一部分源码，当时就对里面的很多细节，sprite，tile的很多细节很惊叹。
2025-04-07 02:09:29
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原创 LDD3学习11--番外1（用VSCode调试KO）
首先查看板子的内核版本然后去下载接近的历史版本之后进行prepareMakefile编译完成之后push上去，依然失败。。。已经是下载的6.6的版本，但是小版本不对，依然无法加载。突然感觉基于设备的固件，找代码来反向出调试版本，可能是一个无法完成的任务。。。算了，明天直接在树莓派上编译吧，然后还是在windows上用VScode调试。
2025-04-03 03:35:27
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原创 Linux的perf
在Linux下，其实有好多种性能工具，我看的多就是htop，strace/ptrace，perf，还有最近兴起的BPF。其实按照之前的经验，一般只要框架靠谱，程序实现的靠谱，一般真的很少遇到性能问题，反而是逻辑问题比较多，比如一个漏掉的分支处理，导致行为异常或者是崩溃。不过既然有perf这个工具，还是简单看看呢。首先还是比较一下htop，perf和BPF的差异。。主要用来分析整体性能，占用的CPU，内存等。基本等同于windows下的任务管理器。。用来分析具体一个程序。优化代码，提高效率。。
2025-03-29 03:12:25
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原创 KMP算法
很久之前，大概毕业一两年的时候，当时对写算法有点兴趣，于是自己写了一个strstr，用C写的，想破头也没什么特别的算法，最后也差不多是遍历，找到第一个字符后依次匹配。写了两天差不多完工，但是效率比当时MFC自带的函数查了非常远，大概好几倍吧。所以后面也放弃了这种自己写库函数的想法了。最近看leetcode，看到KMP算法，所以也想学一下。找了一个普通的txt文件，大概是2M多。找寻里面的NFC关键字。运行设备是树莓派5（4GB版本）。
2025-03-16 00:11:10
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原创 Brian Kernighan算法
最近看到一个题，就是算一个int里面有多少个1。这个还是挺常用的，也不难，就是判断最后一位是不是1，然后移位，很快就能给答案。二进制是110，那么-1就是101，再&之后就是100（4）。仔细看看这个什么意思呢，关于位操作，之前其实写过一篇。之后-1就是011，再&之后就是000。其中关键的就是这句n &= (n - 1);相比以前要硬循环31次，确实巧妙了一些。主要是内存用的不是很好。也就是n = n & (n - 1);只有两个位都是1时，结果位才是1。本质就是跳过了0，每次只处理1。
2025-03-15 18:27:33
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原创 Hello Vulkan
简单的介绍如下：Vulkan 是一个跨平台的高性能图形和计算 API，由 Khronos Group 开发，旨在提供更高效的硬件控制和更低的 CPU 开销。与传统的 OpenGL 相比，Vulkan 提供了更细粒度的控制，支持多线程渲染，适用于现代 GPU 架构，广泛应用于游戏、虚拟现实、科学计算和移动图形等领域。Vulkan 的设计目标是最大化性能，同时保持跨平台兼容性，支持 Windows、Linux、Android 等操作系统。从主页可以看到很多精美的图，貌似都是Vulkan生成的。
2025-02-26 03:35:14
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原创 CMake小结2（PICO为例）
构建系统现在真的太多了，完全学不过来的感觉，meson，gardle，buildroot， Maven。。。我是真的有点放弃治疗了。之前其实CMake主打过一阵，不过那时还忙着GT的事情，所以基本上是混过来的。也没有太认真去看。最近在看FreeRTOS，用的板子是pico，首当其冲遇到的问题就是编译环境，没想到这里用的也是CMake，前两天尝试增加了一点东西，但是报错很多。看来这次这玩意是绕不开了，结合树莓派的手册，这次就详细再看看吧。有个实际的高手的项目看，也比自己瞎学强多了。。
2025-02-25 03:17:46
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原创 LDD3学习9--USB驱动2（Device HID实操）
最近又在看RTOS，刚好两个东西可以一起看了。。。那就是在树莓派PICO上弄一下基于RTOS的USB device。这次的例子是HID。其实想做的还是树莓派PICO的UAC device，不过先看看HID也可以。。。
2025-02-24 03:08:10
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原创 影子跟读法
但是最后犹豫的除了钱还有一个月时间，是我在B站上看到的一个学员反馈，说菲律宾那边虽然英语算半个母语，但是其实也没有那么好，那些语言学校普遍工资不高，英语老师的水平也不是太好，普遍也就是雅思6.5的水平，也就是说如果你的雅思到了6，再去学效果就没那么好了。### 录音对比 在练习过程中或结束后，录下自己的跟读音频，与原音频进行对比，仔细找出发音、语调、语速、停顿等方面的差异，分析存在的问题，如哪些音发得不准确、语调是否太平直等，并针对性地加以改进，也可以将每次跟读录音保存下来，观察自己的进步情况。
2025-02-24 01:45:21
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原创 搭建Windows下的嵌入式开发环境
我之前不管是在家里还是在公司，主要的开发环境都是Windows+远程linux服务器。主要是Windows下交叉编译环境问题很多，速度貌似也不如linux。远程操作使用putty或者mobaxterm，文件用SFTP或者SAMBA，一直也还行。不过最近真遇到一个问题，那就是调试嵌入式linux内核和驱动。因为我的开发编译环境是建在远程的腾讯云，但是要调试内核，要么就是QEMU去模拟，如果是设备，就必须得接上才行。最近看到windows下的wsl，感觉挺方便的，能解决我的问题，所以试着搞一搞。
2025-02-14 03:07:57
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原创 RTOS基础1（FreeRTOS+树莓派PICO环境）
最近遇到很多需要RTOS的项目，正好也有点时间，自己也有点兴趣，开发板环境啥的都有现成的，所以也就学习一下。
2025-02-05 16:45:36
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原创 Android学习21 -- launcher
之前在工作中，第一次听到launcher有点蒙圈，不知道是啥，当时还赶鸭子上架去和客户PK launcher的事。后来才知道其实就是安卓的桌面。本来还以为很复杂，毕竟之前接触过windows的桌面，那叫一个复杂。。。后面查了一下，Android的桌面倒是没那么复杂，本质其实就是一个App，系统启动之后跑起来的第一个app。
2025-02-04 18:37:43
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原创 Android学习20 -- 手搓App2（Gradle）
后面谷歌说不要用aapt，d8这些来搞。其实不想弄Gradle的，不过想着既然开始了，就多看一些。之前写过一篇Gradle，不过是最简单的编译，不涉及到安卓。现在既然环境都搭建了，索性在上一篇的基础上一起弄弄Gradle看。
2025-02-04 02:27:13
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原创 Android学习19 -- 手搓App
之前工作中，很多时候要搞一个简单的app去验证功能，Android studio又过于重型，之前折腾gradle堪称噩梦。所以搞app都只有找应用的同事帮忙。一直想手搓一下，趁着现在有时间，终于体验了一把。我的环境是windows10，实验设备没有用虚拟机，用了一个安卓平板，荣耀平板5。
2025-02-03 23:37:47
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原创 Android学习23 -- multimedia
这个部分我没有太仔细去研究，图片都是来自（整体看看Android的多媒体系统），就算原文是正确的，考虑到安卓更新速度快，有些内容可能已经更新了。。。
2025-01-26 15:25:08
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原创 低通滤波的实践（PWM）
写这个其实是做RP2040 USB声卡的一部分。因为现在树莓派5板子没有3.5的音频输出了（树莓派3的板子反而有），所以想自制一个USB声卡，通过这个制作，打算学一下制板，USB/UAC，RTOS。。。都是我很感兴趣的内容。这个声卡应该能写好几篇文章。。。网上也看了不少USB声卡，硬件部分都提到有两个部分，1是要做电流放大。2是低通滤波。所以这次先看的这两个部分。我不是真正的硬件出身，很多内容也是刚开始学习。如果内容有误或者太粗浅还见谅。
2025-01-25 02:34:23
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空空如也
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