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RSS订阅原创 USB UVC5--使用树莓派搭建UVC摄像头（TODO）
https://www.raspberrypi.com/tutorials/plug-and-play-raspberry-pi-usb-webcam/
2024-09-30 01:55:22
184
原创 树莓派外挂Camera（基操）
手上有OV5647，OV2640，看这次能不能驱动吧。。。今天忙活一阵，终于把OV5647跑起来了。图像质量很一般，10块多点的camera，本来也没指望太多。
2024-09-29 01:54:52
364
原创 DirectFB的使用（TODO）
想写这个是因为数年前，某个大厂芯片项目是DirectFB，GTK，Webkit的组合。当时图形有点BUG，真的是到处找人都搞不定。北京的公司找了，当时我协调管理的，搞不定。后面飞去深圳某大厂总部，也没搞定。最后从硅谷调老美过来搞。正好最近看图形，有时间也想看看这块，不过还是看精力和时间吧。还有就是这一块现在还有咩有看的必要。
2024-09-29 01:50:50
92
原创 树莓派3B驱动ST7735（内核）（Framebuffer篇）（TODO）
终于一条龙的将ST7735驱动，Framebuffer，还有LVGL的东西点亮了。现在也有点时间来总结一下。
2024-09-25 02:05:27
348
1
原创 LDD学习2--Scull（TODO）
scull` 实现了 `file_operations` 结构体中的关键函数，注册到内核中，用户程序通过 `open`, `read`, `write`, `close` 等系统调用与设备交互。这些操作由 `scull_open`, `scull_release`, `scull_read`, `scull_write` 函数实现。- 如何处理内核中的文件操作（如 `open`, `read`, `write`, `ioctl` 等）。- **打开/关闭设备** (`open`, `release`)。
2024-09-21 03:49:13
350
原创 ESP32 板级支持包（TODO）
GitHub - espressif/esp-bsp: Board support components for Espressif development boards
2024-09-20 01:33:56
234
原创 裸机编一个Hello World！（TODO）
**PlatformIO** 或 **Arduino IDE**：支持 ESP32、Raspberry Pi Pico 等开发板。- **编译工具链**：安装合适的编译工具链，比如 `arm-none-eabi-gcc`（用于 ARM Cortex-M 系列）。- **STM32F103 "Blue Pill"**：ARM Cortex-M3 核心，便宜且广泛支持，适合裸机开发。- **RISC-V 开发板**：例如 SiFive 的 RISC-V 核心开发板，也适合进行简单的裸机项目。
2024-09-20 01:28:50
554
原创 看看原理图（GBA-SP）（TODO）
https://dragaosemchama.com/wp-content/uploads/2015/02/GBA-service-Manual.pdf https://raw.githubusercontent.com/Gekkio/gb-schematics/master/AGS-CPU-11/schematic/AGS-CPU-11.pdfhttps://www.retrosix.wiki/schematics-game-boy-advanceGitHub - Zekfoo/AGZ: A circui
2024-09-17 23:22:31
185
原创 嵌入式Linux充电电池管理
用TP4056当然是简单方便，但是也存在设置不灵活的问题，回想最近做的商业级项目，都是可以直接在设备树中配置，应该是没用这种方法。这个真的是要根据电池的特性来看，不同类型的电池，甚至不同型号的电池可能管理策略都不同。其中，C表示电池额定容量对电流的表示，比如电池的容量是1000mAh，1C就是1000mA的充电电流。恒压充电（CV）：当电池电压达到4.2V时，调整充电器输出，维持电压恒定在4.2V，同时电流会逐渐减小。那么关注的地方就有两块，一个是电池状态的监控，还有一个就是充电电流电压的控制。
2024-09-12 12:26:35
512
原创 树莓派3B点灯（5）-- 自写驱动（按键版）
当时内核啥的什么都不懂，也没有看什么芯片手册，根据网上资料和其它按键代码，就是直接读一个int中某一位来判断状态（现在来看就是直接读取的寄存器状态），然后从ioctl传上来，倒也把功能搞定了，算起来也是实现了最基本的点灯。真不难，核心不超过10行代码，gpiod_to_irq，在request_irq中注册button_isr回调，在button_isr中处理，真不算难。拖了这么多年才尝试，还是搭环境太麻烦了，我常常觉得，环境搭好，就是成功了一半。后面想了又想，GPT说的是按键一边连到GPIO，一边接地。
2024-09-12 12:24:57
358
原创 树莓派3B点灯（4）-- 自写驱动（低级版）
所以说低级并不是真的低级，只是现在封装做的很多了。在树莓派 3B 上，直接通过操作寄存器控制 GPIO26 的 LED，而不使用 `gpio` 子系统和 `pinctrl` 子系统，可以通过直接访问 **Broadcom BCM2837 SoC** 的 GPIO 寄存器来实现。在这个例子中，我们跳过了 Linux 的 `gpio` 和 `pinctrl` 子系统，直接操作树莓派 3B 的 GPIO 寄存器，通过 `ioremap` 将寄存器映射到内存，并直接控制 GPIO26 的电平来点亮和关闭 LED。
2024-09-11 01:36:05
241
原创 树莓派3B内核使用I2C
树莓派的I2C总线，用raspi-config打开之后生成/dev/i2c-1节点，此时可以直接读取。本来想写读E2PROM的，不过这几天做充电管理的时候，另外一颗I2C代码做好了，实在不想再去写代码，反正也只是学习，再加上精力有限，就直接用了。i2c1的原始定义是在：arch\arm\boot\dts\broadcom\bcm-cygnus.dtsi。所以，目前我对pinctrl的理解就是初始系统的时候，自动配置好i2c，spi这些内容，而且方便后面使用。i2c0据说是内部用的，i2c1是正常一般用的。
2024-09-10 17:16:32
111
原创 Linux内核的调试1
也就是说printk和printf是不同的，printf是直接往stdout写，printk是写到内核日志消息的环形缓冲区里面。系统是指与内核日志相关的一系列工具和守护进程，它们负责捕获、处理和发送内核生成的日志消息。：这是一个系统日志守护进程，负责记录系统中的日志信息，包括内核日志和应用程序日志。：这是系统日志文件的存放目录，包含了各种系统和应用程序的日志文件，如。：这是一个特殊的文件，提供了从内核日志缓冲区读取日志消息的接口。文件来获取内核日志，这个文件是内核日志消息的环形缓冲区。
2024-09-09 23:06:28
363
原创 树莓派3B点灯（3）-- 自写驱动（闪烁版）
V1就是最简单的普通版，实现LED闪烁。- `of_device_id` 表中的 `compatible` 字符串 (`my-led`) 与设备树中定义的 `compatible = "my-led"` 进行匹配。- 通过 `device_create_file()` 创建了一个 `state` 文件，允许用户通过 `/sys/class/` 来控制 LED 的状态（亮灭）。- 当用户写入 `1` 或 `0` 到 `state` 文件时，驱动程序会根据输入改变 GPIO 的电平，从而控制 LED 的亮灭。
2024-09-08 13:35:06
242
原创 树莓派3B点灯（2）-- 内核驱动
LED 在 Linux 系统中被视为一个类设备（class device），每个 LED 设备会在 `/sys/class/leds/` 目录下生成一个相应的节点。例如，一个命名为 `status_led` 的 LED 设备会出现在 `/sys/class/leds/status_led/` 目录中，用户可以通过这个目录下的文件对 LED 进行控制。它主要通过设备树或平台代码定义 GPIO 与 LED 的关系，并且允许用户通过 `/sys/class/leds/` 控制 LED 的状态。
2024-09-07 18:27:19
252
原创 树莓派3B点灯（1）-- 四种方法
先做个简单一丢丢的吧。。。正好最近工作也要用这个。这次直接给够四种方法，给好给满。分别是Python点，用户空间配置GPIO点，设备树配置内核Leds驱动点，自己写驱动点。用的板子是树莓派3B，GPIO 26口，蓝光LED，串联了一个1000欧电阻限流。LED长脚是正极，电阻要串在正极上。
2024-09-05 19:48:39
616
原创 Android的Launch
**研究开源项目**：可以参考开源的 Android Launcher 项目，如 AOSP Launcher3 或其他社区维护的 Launcher 项目，以学习如何实现复杂功能。当用户点击的时候，处理点击事件，打开程序。- **桌面视图**：用于显示应用图标和小部件，可以使用 `GridView`、`RecyclerView` 或 `Custom View`。- **保持更新**：安卓系统和 SDK 不断更新，确保你的 Launcher 能够兼容新版本的 Android 系统。
2024-09-03 19:47:19
738
原创 SoM的理解
以前联发科是有Turnkey项目，不过我记得我参与的项目，都是直接拿原厂的参考设计，基本上就是改一个壳，电路板，IO啥的都不动，撑死就是多几个灯或者按键。**SoM** 是一个小型模块，它将 SoC 以及必要的存储器（如 RAM、闪存）、电源管理电路、时钟电路等集成在一个模块上，并提供标准化接口（如 GPIO、I2C、SPI、UART 等）供外部连接。- **硬件开发**：使用 SoM 进行开发时，开发者只需设计载板（Carrier Board），即 SoM 的外围电路板。开发的话客户只用关心外设和应用。
2024-09-02 01:18:13
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原创 树莓派3B驱动ST7735（内核）（配置篇）
事实上树莓派已经内置了st7735的驱动，只要打开spi，配置io口就可以用了。你需要创建或修改设备树覆盖文件，以便配置 SPI 接口和 ST7735S 显示屏。如果配置正确，启动信息将显示在 ST7735S 显示屏上，并且可以通过显示屏进行 shell 交互。最后附带了GPT的做法，可以比对一下实际出图的做法。我这边和视频刚好是相反的，fb0是ST7735，fb1看起来是HDMI。最后试了一下ffmpeg播放视频，除了因为屏幕小不能全屏，其它倒是都很不错。按照这个guide，翻车翻的挺厉害的。
2024-09-01 15:49:29
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原创 看看原理图（以ESP32游戏机为例）
这个芯片主要是对单节充电锂电池，电池低于2.9V时，提供小电流，电池电压大于2.9时，提供相对大的电流，而电池电压大于4.2V时候，进入恒压充电。不过除了电流可以通过电阻配置外，其它的电压都是恒定的。暂时能想到的就是以上几个，所以其实重点关注上面的几个内容就行了，其它的比如每个模块里面具体是什么走线，用什么芯片和硬件，倒是不用太关注，不用去抢硬件工程师的饭碗。- **晶体管**：由三个引脚组成，分别是基极（B）、集电极（C）和发射极（E），不同的符号表示不同类型的晶体管（如 NPN、PNP）。
2024-08-31 12:39:20
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原创 树莓派3B驱动ST7735（Python）
要在树莓派 3B 上驱动 ST7735 LCD 屏幕并显示 "Hello World"，你可以使用 Linux 内核中的 SPI 驱动程序以及帧缓冲驱动程序来控制显示屏。查了一下午，最后发现GPT搞成需要触屏的驱动了，pitft28-resistive一般是用在需要触屏的地方，然后dtoverlay的用法也不是很熟悉，看起来应该是设备树的匹配，这块后面有时间再研究研究。通过这些步骤，你可以在树莓派 3B 上成功驱动 ST7735 LCD 屏幕，并在屏幕上显示 "Hello World"。
2024-08-30 01:33:06
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