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1原创 SpringBoot2--一些关键知识点
整理一下重要的前置知识。 内置注解@Override@Deprecated@SuppressWarnings主要是给编译器用的，好像用处也不是很大。元注解就是注解的注解@Target@Retention@Documented@Inherited@Repeatable (Java 8+)@NonNull自定义注解AnnotationProcessor.javaBusinessService.java Loggable.java编译：运行：这里可以看出，一个自定义注解
2025-06-04 01:14:23
212
原创 构建系统maven
本文介绍了Maven构建工具的基础使用和核心概念。主要内容包括：1）Maven的四大功能（依赖管理、项目构建、标准化结构和生命周期管理）；2）典型POM文件配置和构建生命周期（clean、default、site）；3）实际应用示例：创建简单Java项目、添加Gson依赖、打fat包；4）Maven与其他构建工具（Gradle、Make等）的对比表，分析了各工具的特点和适用场景。文章还展示了Maven自动下载依赖的特性，虽然初次构建较慢但能简化开发流程。对于Java开发者，Maven仍是主流选择之一。
2025-06-01 22:47:57
1210
原创 Angularjs-Hello
《AngularJS与SpringBoot前后端开发实践》 摘要：本文记录了使用AngularJS与SpringBoot实现前后端分离的开发过程。首先对比了主流前端框架的特性，AngularJS作为Google支持的全功能框架具有双向绑定等特性。后端通过SpringBoot提供API接口，重点解决了跨域访问问题（使用@CrossOrigin注解）和JSON数据格式转换。前端部分采用npm管理依赖，通过lite-server运行AngularJS应用，实现与后端API的数据交互。文中详细展示了package.
2025-05-31 14:03:23
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原创 SpringBoot1--简单体验
选择maven配置。增加SpringWeb的依赖。Generate之后解压，代码大致如下：demo/├── src/此时提供了main和pom.xmlPOM.xml。这个是给maven用的。修改src中的Handler。因为我的8080被thingsboard用了。所以换成8081。在src/main/resources/application.properties中添加server.port=8081安装JDK17和Maven编译运行之后访问8081就可以看到了。
2025-05-30 01:01:31
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原创 ARM内核一览
M也就是Microcontroller，微控制器的意思，主要是用在嵌入式。核心发布年份架构性能（CoreMark/MHz）特点Cortex-M02009ARMv6-M~0.9极低功耗Cortex-M32006ARMv7-M~1.25低功耗，入门控制Cortex-M42010ARMv7E-M加速度计、音频控制Cortex-M72014ARMv7E-M~5.0双精度FPU，高性能Cortex-M332016ARMv8-M~1.5支持TrustZone。
2025-05-27 15:43:16
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原创 WebGL3(WebGL or WebGPU?)
WebGL（Web Graphics Library）是一种基于OpenGL ES的JavaScript API，用于在网页浏览器中实现高性能的3D图形渲染，无需安装额外插件。它通过着色器（Shader）编程直接调用GPU能力，支持复杂的3D场景、物理模拟和实时渲染效果。WebGL完全集成于HTML5 Canvas，可与JavaScript、CSS3和Web API无缝协作，广泛应用于游戏开发、数据可视化、虚拟/增强现实（VR/AR）、科学模拟和交互式艺术等领域，为现代Web应用带来沉浸式视觉体验。
2025-05-25 14:29:38
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原创 三维点云的处理
点云技术是通过离散的三维点集合来数字化现实世界的核心方法，其关键技术涵盖采集、处理和应用全流程。点云采集主要使用激光雷达（LiDAR），结构光扫描，多视角立体视觉也就是多摄像头。前阵看文章，好像也又但摄像头采集的。处理的部分是重点：统计离群值移除（SOR）：剔除孤立的噪声点。体素网格滤波：降采样保持特征的同时减少数据量。ICP算法：迭代最近点对齐多视角扫描数据。NDT算法：基于概率分布匹配，适合大场景。PointNet++：直接处理无序点云，分类地面、建筑等。
2025-05-19 14:16:04
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原创 WebGL2（Cesium）
Cesium 是一个开源的 JavaScript 3D 地理空间可视化引擎，专为构建高性能的虚拟地球和地图应用而设计。它支持从全球尺度到微观场景的三维数据渲染，广泛应用于测绘、智慧城市、军事仿真、气象分析等领域。集成高精度地形数据（如Cesium World Terrain），支持动态地形开挖、坡度分析。可加载（倾斜摄影/BIM）、（模型）、等格式。支持时间轴动画（如卫星轨迹模拟）、实时数据流（如气象变化）。基于WebGL，无需插件，兼容浏览器和移动端。
2025-05-13 14:38:32
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原创 ThingsBoard（1）（安装和基本运行篇）
也是最近要用到的项目，所以总结学习一下。中文教程，不过主要偏使用。系统架构图：可以看出也是典型的IOT系统架构。但是支持多种数据传输，MQTT，HTTP，CoAP等等。此外，内部消息做了Queue，也有Rule Engine这些东西。总体来说完成度还是很高的。一个thingsboard传输的流程：[ 现场传感器设备 ]│ 模拟/RS485/Modbus-TCP 传感器 ││（采集）▼│ 边缘计算设备 ││（Node-RED网关） │。
2025-05-13 14:34:34
255
原创 毫米波雷达
毫米波雷达和超声波雷达在车载应用中各有特点。毫米波雷达使用24GHz或77GHz的电磁波，能够测量距离、速度和角度，且穿透能力强，适用于多目标跟踪，但成本较高（500-3000元/个）。超声波雷达则使用40kHz的声波，主要用于测距，成本低廉（5-20元/个），但穿透性差，易受环境干扰。毫米波雷达在精度和抗干扰能力上优于超声波雷达，但超声波雷达的算法更为成熟。此外，毫米波雷达模块如TI的IWR系列，根据集成算法的不同，分为仅传感器、传感器加硬件加速（HWA）和传感器加DSP等类型，开发难度和成本各异。毫米波
2025-05-12 00:16:49
1203
原创 FastAPI搭建
因为最近正好要搭一个小服务器，所以简单记录一下。caddy是一个反向代理，如果系统简单，或者没有用到静态页面或者https，暂时先不用。。数据库用是pstgreSQL，不过demo还是用SQLlite。目前主要还是涉及gunicorn和fastapi。两者分工如下。
2025-05-08 03:09:10
249
原创 刷了一个Openwrt
在海鲜市场收的，100块，还行，但是要自己刷机。选的直接是最流行的OP路由之一，移动的rax3000m，没有别的原因，就是因为用的人多，成熟，教程多。。。要刷机的时候才知道，算力版和普通的区别是EMMC和NAND的区别。不过我一直记得NAND也是不错。（之前开发过一个任务，把NAND换成NOR，真是欲仙欲死，改了驱动之后还要改文件系统。最后是能驱动了，但是文件系统死活配置不上去。。。网上指导刷机的教程也很多，要区分版本。开始差点刷成EMMC的了。确实很详细，而且针对移动的rax3000m专门做的。
2025-04-27 03:46:25
1421
原创 WebSocket
写这个是因为前阵面试被问到，当时有点懵逼。。所以下来也简单学习一下。原始的HTTP流程是一来一回的，这样导致很多业务没法开展或者开销很大，比如聊天室。虽然20年前就有聊天室了，但是当时是在网页上设置的定时轮询。比如2秒自动更新，这样的问题就导致服务器要频繁建立连接，而且每次都要带上整个HTTP头。websocket的好处就是全双工，类似于底层的socket，建立了一次之后直接用就行了，不用在去建立TCP的链接，此外，每个数据包是二进制的，也不用发整个http头，减少了带宽需要。
2025-04-26 03:31:14
195
原创 安卓学习24 -- 网络
（出处见水印）这两张是能找到的比较清楚的图。目前可以看出，底层的网络业务，还是传统的linux内核提供。在安卓上增加的两个比较重要的部分分别是ConnectivityService和netd。这两个都是在system分区。通过socket和底层通信。systemvendorinit.rcConnectivityService提供上层封装给app，通过binder连接netd，netd封装了底层网络功能和驱动HAL。
2025-04-20 04:34:45
98
原创 ALSA架构学习2（驱动MAX98357A）
之前其实写过两篇，一篇是讲ALSA，一篇是I2S。ALSA架构学习1（框架）_alsa框架学习-CSDN博客总线学习5--I2S_max98357接喇叭教程-CSDN博客在ALSA那篇的结尾，也提了几个小练习。比如：### 4. **定制音频驱动程序**- **目标**: 开发一个简单的 ALSA 驱动程序，用于控制一个虚拟或简单的音频硬件设备。
2025-04-19 02:15:49
507
原创 Android学习22 -- perfetto
在之前的工作中就偶尔见到同事分析性能的时候，拿出漂亮的火焰图，或者XX图，当时非常惊讶，觉得怎么可以做这么好。后面看多了，才知道这个原来是安卓的perfetto工具，专门用来分析性能的。所以现在自己也玩玩。
2025-04-12 04:05:29
515
原创 VSCode必学必会（2）
之前写过一个1，最近发现还有一个真的很重要，遇到过好多次了，就是launch.json。详细的可以看官网，这里也简单总结一下。还有一个tasks.json。这部分感觉没那么复杂，暂时就不写了。
2025-04-11 02:57:26
399
原创 FC的传奇
其实也不是说一开始就成功，在70年代参与开发了ColorTV Game 6 与 ColorTV Game 15，游戏有《太空狂热》和《雷达显示器》，有的成功，有的失败。慢慢打磨总归还是能出头。事实上任天堂，索尼，MD这些日本玩家对现代IT产业影响真的很深远，当年不是索尼，也许也没有英伟达的今天。有人说是因为日系封闭，不过这个也难说，如果任天堂把FC，SFC开源，也许没几天就被中国，韩国的低成本给干趴下。之前其实看过pyboy的一部分源码，当时就对里面的很多细节，sprite，tile的很多细节很惊叹。
2025-04-07 02:09:29
297
原创 LDD3学习11--番外1（用VSCode调试KO）
首先查看板子的内核版本然后去下载接近的历史版本之后进行prepareMakefile编译完成之后push上去，依然失败。。。已经是下载的6.6的版本，但是小版本不对，依然无法加载。突然感觉基于设备的固件，找代码来反向出调试版本，可能是一个无法完成的任务。。。算了，明天直接在树莓派上编译吧，然后还是在windows上用VScode调试。
2025-04-03 03:35:27
751
原创 Linux的perf
在Linux下，其实有好多种性能工具，我看的多就是htop，strace/ptrace，perf，还有最近兴起的BPF。其实按照之前的经验，一般只要框架靠谱，程序实现的靠谱，一般真的很少遇到性能问题，反而是逻辑问题比较多，比如一个漏掉的分支处理，导致行为异常或者是崩溃。不过既然有perf这个工具，还是简单看看呢。首先还是比较一下htop，perf和BPF的差异。。主要用来分析整体性能，占用的CPU，内存等。基本等同于windows下的任务管理器。。用来分析具体一个程序。优化代码，提高效率。。
2025-03-29 03:12:25
156
原创 KMP算法
很久之前，大概毕业一两年的时候，当时对写算法有点兴趣，于是自己写了一个strstr，用C写的，想破头也没什么特别的算法，最后也差不多是遍历，找到第一个字符后依次匹配。写了两天差不多完工，但是效率比当时MFC自带的函数查了非常远，大概好几倍吧。所以后面也放弃了这种自己写库函数的想法了。最近看leetcode，看到KMP算法，所以也想学一下。找了一个普通的txt文件，大概是2M多。找寻里面的NFC关键字。运行设备是树莓派5（4GB版本）。
2025-03-16 00:11:10
108
原创 Brian Kernighan算法
最近看到一个题，就是算一个int里面有多少个1。这个还是挺常用的，也不难，就是判断最后一位是不是1，然后移位，很快就能给答案。二进制是110，那么-1就是101，再&之后就是100（4）。仔细看看这个什么意思呢，关于位操作，之前其实写过一篇。之后-1就是011，再&之后就是000。其中关键的就是这句n &= (n - 1);相比以前要硬循环31次，确实巧妙了一些。主要是内存用的不是很好。也就是n = n & (n - 1);只有两个位都是1时，结果位才是1。本质就是跳过了0，每次只处理1。
2025-03-15 18:27:33
199
原创 Hello Vulkan
简单的介绍如下：Vulkan 是一个跨平台的高性能图形和计算 API，由 Khronos Group 开发，旨在提供更高效的硬件控制和更低的 CPU 开销。与传统的 OpenGL 相比，Vulkan 提供了更细粒度的控制，支持多线程渲染，适用于现代 GPU 架构，广泛应用于游戏、虚拟现实、科学计算和移动图形等领域。Vulkan 的设计目标是最大化性能，同时保持跨平台兼容性，支持 Windows、Linux、Android 等操作系统。从主页可以看到很多精美的图，貌似都是Vulkan生成的。
2025-02-26 03:35:14
146
原创 CMake小结2（PICO为例）
构建系统现在真的太多了，完全学不过来的感觉，meson，gardle，buildroot， Maven。。。我是真的有点放弃治疗了。之前其实CMake主打过一阵，不过那时还忙着GT的事情，所以基本上是混过来的。也没有太认真去看。最近在看FreeRTOS，用的板子是pico，首当其冲遇到的问题就是编译环境，没想到这里用的也是CMake，前两天尝试增加了一点东西，但是报错很多。看来这次这玩意是绕不开了，结合树莓派的手册，这次就详细再看看吧。有个实际的高手的项目看，也比自己瞎学强多了。。
2025-02-25 03:17:46
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