- 博客(506)
- 收藏
- 关注
RSS订阅
1原创 高通学习13--分区
摘要： Qualcomm RB5开发板采用UFS存储（约112.9GB），当前运行槽位为A。分区布局覆盖5个物理设备（sda-sdf），按功能分为： 引导层：含XBL（3.5MB）、ABL（1MB）、AOP（512KB）等，支持A/B槽冗余； 安全层：TrustZone（4MB）、密钥管理（Keymaster）、AVB验证元数据（64KB）； 内核层：当前使用的boot_a（96MB）和DTB Overlay（24MB）； 通信模块：Modem（395MB）、蓝牙（1MB）固件及EFS数据分区； 多媒体：D
2026-06-17 00:18:56
51
原创 ThinkDSP1（TODO）
https://github.com/AllenDowney/ThinkDSPGitHub - jmlv929/Python_ThinkDSP_study: Python_ThinkDSP_study Python数字信号处理应用 · GitHub
2026-06-15 11:15:09
10
原创 Linux_Driver_Tutorial(1)(TODO)
Linux_Driver_Tutorial：一个系统的Linux驱动开发教程，涵盖了Linux内核模块和驱动程序开发的方方面面
2026-06-15 10:27:30
200
原创 嵌入式开发Agent的搭建
本文分享了开发者体验Cursor、Deepseek等AI编程助手的全过程：1. 测试Cursor发现其Python开发能力突出，能快速将简单循环代码扩展为带图形界面的程序；2. 在嵌入式领域成功用Cursor生成高通RB5开发板的LED控制程序，可直接运行；3. 因Cursor的token成本问题，尝试配置Deepseek API未果，最终采用VSCode+RooCode+Deepseek方案获得类似效果。文章展示了AI编程工具在代码生成和硬件控制方面的实用价值，以及开发者对不同工具链的成本效益权衡。（14
2026-06-14 22:46:05
189
原创 Linux内核学习21--V4L2学习3（应用）（TODO）
用通俗语言对比 MMAP、USERPTR、DMABUF 的原理、优缺点、适用场景（比如 DMABUF 多用于 AI / 编码零拷贝）。配套生态工具（FFmpeg、GStreamer、OpenCV）用法，演示调用 V4L2 设备的基础用法。，给关键函数、结构体增加注释，重点标注 buffer 处理、格式配置等易错环节。进阶场景（多通道采集、DMA 零拷贝、缓冲区同步、动态调试、udev 权限配置）用一小段文字区分两类主流相机的节点特征、调试差异，适配更多使用场景。
2026-06-14 11:12:48
219
原创 设备树学习4（TODO）
在真实物理板卡（如树莓派、瑞芯微）上，内核早期的代码（比如 MMU 还没打开时的汇编阶段）你根本没办法挂载 GDB 调试器去单步跟踪，只能靠疯狂加printk，体验极其痛苦。但在 QEMU 虚拟机里，QEMU 自带了一个“上帝级的硬件 stub”。它可以直接在虚拟机的 CPU 核心上挂一个 GDB 远程调试端口。下面为你梳理一套目前工业界最标准、最轻量化的。
2026-06-13 13:44:30
218
原创 嵌入式固件构建系统
写这篇只是有点好奇，为什么现在很多嵌入式rootfs都是基于Debian。很多内容来自AI，其实我自己去查并写和AI的内容其实并没有太大区别。这是一个在嵌入式 Linux 领域非常经典且现实的问题。树莓派官方之所以将 Raspbian（现称 Raspberry Pi OS）的底层从最初就构建在 Debian 而非 Ubuntu 之上，正是因为这两个系统在基因设计哲学上的分歧。
2026-06-12 00:29:59
375
原创 示波器的使用2（TDS1002）
摘要：本文介绍了使用泰克TDS1002示波器抓取SPI和I2C信号的经验。重点包括：1）示波器AUTOSET功能和10X探头的使用技巧；2）不同触发模式（Auto/Normal/Single）的应用场景，并通过树莓派GPIO操作展示了7.5ms的Linux进程调度延迟；3）成功捕获120MHz SPI时钟信号（超出示波器60MHz带宽）和40MHz I2C信号的过程。文章揭示了在非实时系统中软件调度对硬件信号的影响，同时也指出了基础示波器在高速信号分析中的局限性。（149字）
2026-06-11 23:47:56
137
原创 Linux内核学习16--I2C子系统
Linux I2C子系统由三个核心层组成：I2C核心层负责总线管理、设备驱动匹配和提供统一接口；适配器驱动层（i2c_adapter）实现硬件控制器的物理信号操作；设备驱动层（i2c_client/i2c_driver）处理具体外设芯片的业务逻辑。文章通过一个树莓派5的驱动实例，展示了如何编写兼容设备树的I2C驱动，包括GPIO控制、寄存器读写等关键操作。同时详细介绍了/sys目录下的调试接口、i2c-tools工具链（i2cdetect/i2cget等）的使用方法，以及常见硬件问题的排查思路（设备注册验证
2026-06-11 23:35:47
579
原创 Linux内核学习17--SPI子系统
本文介绍了Linux SPI子系统的架构及其在树莓派5上的应用实践。主要内容包括：1. SPI子系统四层架构：用户层（spidev接口）、核心层（通用API）、控制器驱动层（硬件时序实现）和外设驱动层。2. 树莓派5的SPI配置：默认SPI0关闭，需手动开启生成/dev/spidev0.0节点，并详细解析了设备树节点与硬件引脚的对应关系。3. 开发调试方法：包括环回测试（spidev_test）、内核事件追踪（ftrace）、动态调试（dynamic_debug）、引脚复用状态检查等实用技巧。4. 驱动开发
2026-06-11 23:35:10
276
原创 树莓派5开发环境搭建基本操作
本文记录了树莓派5使用OSLite系统时的常见问题及解决方法。主要内容包括：1.串口线推荐使用专用线材；2.通过修改启动参数重置用户密码（需重新挂载根分区为可读写）；3.WiFi连接问题，重点解决国家码校验问题，提供解除软件锁和配置WiFi的完整命令；4.开发环境搭建，包括更换清华大学镜像源加速apt更新，安装Python环境和编译工具链。文中给出了详细的操作命令和配置步骤，适用于树莓派5的系统维护和开发环境配置。
2026-06-11 15:09:24
213
原创 几个要掌握的万能动词（TODO）
真的看的太多了，感觉就是中式英语和美式英语的分别。是英语五大 “万能高频动词”，口语、职场里出镜率极高，搭配灵活、用法超多，结合你之前学的被动用法，分块讲清，附实用例句。
2026-06-11 00:43:04
226
原创 设备树学习2--一个DTBO实验
本文详细介绍了在树莓派5上通过设备树覆盖（Device Tree Overlay）动态加载SPI设备驱动的完整流程。首先创建名为ecx335c-overlay.dts的设备树文件，将其编译为.dtbo格式并通过静态或动态方式加载到内核。加载后，设备树节点会映射到/sys/firmware/devicetree/base/目录，形成硬件"数字孪生体"。随后编写对应驱动程序ecx335c_driver.c，实现probe函数并通过设备树获取GPIO资源。驱动加载后，内核会在/sys/bus/
2026-06-10 16:37:09
381
原创 设备树学习3--一个设备
本文分析了某开发板的设备树结构，主要包含以下内容：1. 内存管理部分详细解析了DDR区域划分、主内存节点和保留内存区（用于固件、安全域等关键功能）；2. 系统基础配置包括启动参数、外设别名和多核处理器架构（4核ARM Kryo）；3. SoC外设部分重点介绍了中断控制器、时钟电源管理、引脚复用系统（TLMM）以及高通特色的QUP通用外设控制器；4. 特殊节点类型说明三类设备树节点：标准驱动节点、内核核心框架节点和早期引导专用节点。文章特别强调了引脚控制器和QUP总线在硬件初始化中的核
2026-06-09 22:03:15
206
原创 Datasheet学习6（光机）
本文分析了索尼ECX335C MicroOLED微显示器的技术原理与应用。该显示器采用1920×1080分辨率OLED面板，支持100,000:1高对比度，具有81引脚接口。文章详细解析了其系统架构，包括串行控制流(SPI接口)、同步控制流(帧同步信号)、LVDS视频数据流和多轨电源系统(含10V OLED驱动电压)。特别强调了供电时序的重要性，并简要介绍了寄存器配置、视频传输格式以及温度控制等功能。该显示器接口标准，是研究微显示器驱动技术的典型范例，适用于AR/VR等需要高精度同步显示的设备。
2026-06-09 10:43:05
196
原创 GPIO的使用
本文介绍了嵌入式开发中GPIO控制的核心操作，重点讲解了Linux环境下使用gpiod工具进行GPIO状态查看和设置的方法。文章详细解析了树莓派平台上的GPIO分组情况，区分了用户可用的40针排针GPIO和内部专用GPIO。通过gpiodetect、gpioinfo等命令展示了GPIO状态查看方法，包括方向、电平、偏置等参数。在设置方面，说明了方向控制、输出值设定、上下拉偏置配置和中断边沿检测等关键操作，对比了传统sysfs接口和现代gpiod工具的使用差异。全文提供了实用的命令行示例，帮助开发者快速掌握嵌
2026-06-09 01:58:04
393
原创 驱动学习2--WM8960（TODO）
基于现有 Linux 内核中成熟的声卡驱动来学习，是掌握 Linux 音频架构（尤其是框架）最扎实、最地道的方式。通过阅读和调试经典的驱动源码，你可以清晰地看到硬件寄存器配置、DMA 传输、时钟同步以及音频路由（DAPM）是如何在内核中实现的。在 ASoC（ALSA System on Chip）框架中，驱动被拆分为和三部分。
2026-06-05 18:21:30
244
原创 蓝牙学习3（简易蓝牙控制）
GATT 的全称是 Generic Attribute Profile（通用属性配置文件）。它是蓝牙协议栈（Bluetooth Stack）中专门用来组织数据、定义数据结构的官方标准。在 BLE 通信中，所有想传输的数据（比如：船的 GPS 坐标、水质的 pH 值、或者你刚才代码里的 TX/RX 通道），都必须打包成一条条的“属性（Attribute）”。GATT 规定了这些属性必须按照 “服务（Service）-> 特征（Characteristic）-> 描述符（Descriptor）” 的层
2026-06-02 17:39:10
625
原创 简单看看3A算法1（基础概念）
相机3A = AE自动曝光、AF自动对焦、AWB自动白平衡，是成像系统最核心的三大基础算法，3A 一般运行在ISP（图像信号处理器） 或主控 SoC，典型链路：Sensor 输出原始 RAW → ISP 预处理 → 3A 统计模块采集画面数据 → 3A 算法计算 → 反馈控制：控制 Sensor：曝光时间、模拟增益、数字增益控制镜头：马达驱动对焦、光圈控制 ISP：色温矩阵、色彩增益所有 3A 都属于闭环负反馈控制系统。
2026-06-01 17:05:03
638
原创 玩一下步进电机
步进电机靠固定脉冲步数开环控制，按整步 / 细分固定角度转动，低速力矩足、成本低不用编码器，但高速力矩快速衰减、易丢步、转速上限低；伺服电机依托编码器实时闭环反馈修正位置误差，动态响应快、高速扭矩衰减小、转速区间宽泛、定位精度更高，控制复杂成本更高，适合高速重载与高精度场景。
2026-06-01 01:34:27
513
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人