基于STM32-按键输入与八种IO口模式

按键检测使用到 GPIO 外设的基本输入功能， 按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生图 中的带波纹信号，需要用软件消抖处理滤波，不方便输入检测。

这里再讲下八种IO口模式：

1.模拟输入

 

我认为模拟输入最重要的一点就是。他不经过输入数据寄存器，所以我们无法通过读取输入数据寄存器来获取模拟输入的值，我认为这一点也是非常好理解的，由于输入数据寄存器中存放的不是0就是1。而模拟输入信号不符合这一要求，所以自然不能放进输入数据寄存器。该输入模式，使我们能够获得外部的模拟信号。

2.浮空输入

 

该输入状态。我的理解是。它的输入全然由外部决定，我认为在数据通信中应该能够使用该模式。应为在数据通信中。我们直观的理解就是线路两端连接着发送端和接收断。他们都须要准确获取对方的信号电平，不须要外界的干预。

所以我认为这样的情况适合浮空输入。比方我们熟悉的I2C通信。

3上拉输入

 

上拉输入就是在输入电路上使用了上拉电阻。这样的模式的优点在于我们什么都不输入时，由于内部上拉电阻的原因，我们的处理器会认为我们输入了高电平。这就避免了不确定的输入。

这在要求输入电平仅仅要高低两种电平的情况下是非常实用的。

4下拉输入

和上拉输入相似，只是下拉输入时，在外部没有输入时，我们的处理器会认为我们输入了低电平。

5开漏输出

 

开漏输出，输出端相当于三极管的集电极。所以适合与做电流驱动的应用。要得到高电平。须要上拉电阻才干够。

6推挽输出

 推挽输出使用了推挽电路，结合推挽电路的特性。它是由两个MOSFET组成，一个导通的同一时候，另外一个截至，两个MOSFET分别连接高低电平，所以哪一个导通就会输出相应的电平。推挽电路速度快，输出能力强，直接输出高电平或者低电平。

 能够输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构通常是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候还有一个截止。

7复用开漏和复用推挽

 

我们知道这仅仅是对GPIO的复用而已。

使普通的GPIO具有了别的功能。

程序如下：

#ifndef _KEY_H
#define _KEY_H
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
u8 Key_Scan(u8 mode);

//#define KEY1   (!!(GPIOE->IDR & 0x0010))
//#define KEY2   (!!(GPIOE->IDR & 0x0008))
//#define KEY3   (!!(GPIOE->IDR & 0x0004))
//#define KEY_UP (!!(GPIOA->IDR & 0x0001))

#define KEY1 	PEin(4)
#define KEY2	PEin(3)
#define KEY3 	PEin(2)
#define KEY_UP PAin(0)

void Key_Init(void);
#endif

#include "key.h"
#include "delay.h"
/*
函数功能：按键初始化
硬件连接：
		KEY_UP -> PA.0
		KEY1   -> PE.4
		KEY2   -> PE.3
		KEY3   -> PE.2
*/

void Key_Init(void)
{
	//时钟使能
	RCC->APB2ENR |=1<<6;	//GPIOE
	RCC->APB2ENR |=1<<2;	//GPIOA
	
	//端口配置
	GPIOE->CRL &=0xFFF000FF;	//PE2-4
	GPIOE->CRL |=0x00088800;
	
	GPIOE->ODR |=7<<2;
	
	GPIOA->CRL &=0xFFFFFFF0;	//PA.0
	GPIOA->CRL |=0x00000008;
	//GPIOE->ODR|=7<<2; //PE2~4 上拉
}
/*
函数功能：按键扫描
说		明：u8 mode 0不支持长按，1支持长按
*/
u8 Key_Scan(u8 mode)
{
	static u8 key_flag=1;//按键标志
	if(mode)  key_flag=1;
	if(key_flag&&(KEY1==0 || KEY2==0 || KEY3==0 || KEY_UP==1))
	{
		delay_MS(5);	//消抖过程
		key_flag=0;
		if(KEY1==0)	return 1;
		else if(KEY2==0)	return 2;
		else if(KEY3==0)	return 3;
		else if(KEY_UP==1)	return 4;
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY_UP==0)
		key_flag=1;
	return 0;
}

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
	u8 key_value;
	Led_Init();	
	Delay_Init(72);
	Beep_Init();
	Key_Init();
	while(1)
	{	
		key_value=Key_Scan(0);//这里不支持长按
		switch(key_value)
		{
			//四个按键分别控制LED‘的亮灭
			case 1:LED1=!LED1;break;
			case 2:LED2=!LED2;break;
			case 3:LED3=!LED3;break;
			case 4:LED4=!LED4;break;
		}
	}
}