STM32Cube-定时器中断

stm32的定时器功能非常强大，包括基本定时器，通用定时器以及高级定时器。 本章介绍定时器的基本应用，通过定时器中断控制LED闪烁,间隔1s.

这一章我们在前一章GPIO的工程修改。复制GPIO的工程，修改文件夹名。点XXX.ioc击打开STM32cubeMX的工程文件重新配置。开启定时器TIM3,选择内部时钟。

另外，关于HAL库API的使用方法可以到ST官网下载：https://www.stmcu.com.cn/Index/search?search_keywords=UM1725

定时器就相当于单片机的闹钟，下面我们以基本定时器为例简单介绍一下定时器。

从上图我们可以看到，基本定时器主要由下面三个寄存器组成。

· 计数器寄存器 (TIMx_CNT)

· 预分频器寄存器 (TIMx_PSC)

· 自动重载寄存器 (TIMx_ARR)

计数器寄存器 (TIMx_CNT)存储的是当前的计数值。预分频器 (TIMx_PSC)为多少个SK_PSC脉冲计数一次，如图145 预分频器的值为1（预分频寄存器默认为0，为不分频），则为两个脉冲计数一次。即为二分频。如果要10000分频，则预分频器的值为1000-1。

自动重装寄存器 (TIMx_ARR)存储的是计数器的溢出值，例如图147中计数器递增计数到36计数器溢出，触发一次事件。而实际上为37个脉冲触发一次溢出事件（从0开始计数）。

要确定定时的时间我们必须先确定CK_PSC的频率，TIM3配置中选择内部时钟作为时钟源，查看数据手册可以知道TIM3是挂接到APB1时钟线上。

这里时钟选择为 APB1 的 2 倍，而 APB1 为 36M。

定时器计算公式：Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk；

其中：

Tclk： TIM3 的输入时钟频率（单位为 Mhz）。

Tout： TIM3 溢出时间（单位为 us）。

若要定时时间为1s,则即可设置7200分频（预分频器寄存器 (TIMx_PSC)的值为7200-1），定时器的时钟CK_CNT的频率为10000Hz.则自动重载寄存器 (TIMx_ARR)设置为10000-1即定时为1s.TRGO为触发输出，可以触发内部ADC/DAC,这里我们没有用到这个功能，参数为默认设置。

定时器有如下三种计数模式

递增计数模式：计数器从 0 计数到自动重载值，然后重新从 0 开始计数并生成计数器上溢事件。

递减计数模式：计数器从自动重载值开始递减到 0，然后重新从自动重载值开始计数并生成计数器下溢事件。

中心对齐模式：计数器从 0 开始计数到自动重载值 – 1 ，生成计数器上溢事件；然后从自动重载值开始向下计数到 1 并生成计数器下溢事件。之后从0 开始重新计数。

在NVIC Settings框勾选开启定时器中断。优先级为默认。或者在NVIC配置中使能TIM3中断。

生成报告，以及生成代码，编译程序。

打开main.c文件。把main()函数里while循环上一章的代码删掉，while循环里面为空。在main.c文件后面USER CODE BEGIN 4 和 USER CODE END 4 中间添加中断回调函数。定时器中断处理函数中翻转一次LED2的电平。

在main.c文件中while(1)循环前面添加代码启动基本定时器中断模式计数

在main()函数中调用HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3)开启定时器，定时器从0开始计数，当计数到10000-1，即9999时，产出上溢出事件，计数器又从0开始继续计数。由于我们开启了定时器中断，所以发生上溢出事件时会触发定时器中断。程序会转跳到中断服务函数中运行。我们在中断服务函数中翻转LED的电平。下次定时器再次溢出触发中断继续翻转LED的电平。所以我们会看到LED不断闪烁。

我也总结了这章的文档，可以去下载 https://download.csdn.net/download/zdw6868/10653993

关于HAL库API的使用方法可以到ST官网下载：https://www.stmcu.com.cn/Index/search?search_keywords=UM1725