移动机器人
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DawidZhu
It's a lovely, bright sunny day.
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ROS 源码下载 链接
http://wiki.ros.org/roscppros核心源码:https://github.com/ros/ros_commros小乌龟相关源码:https://github.com/ros/ros_tutorialsrviz源码:https://github.com/ros-visualization/rviz原创 2021-10-12 00:31:44 · 1874 阅读 · 0 评论 -
如何在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic
配置系统软件源打开“软件和更新”,进入到“Ubuntu软件“页面,允许universe、restricted、multiverse三项,即勾选这三项,如下图所示。安装完ubuntu系统后这三项是默认允许的,但还是检查一下比较好。添加ROS软件源打开终端,输入以下指令,添加ROS官方的软件源镜像:sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/..原创 2021-09-16 23:18:56 · 1140 阅读 · 0 评论 -
机器人操作系统ROS简介
一、历史 随着机器人领域的快速发展和复杂化,代码的复用性和模块化的需求原来越强烈,而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年Willow Garage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robot operating system),很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。 ROS系统是起源于2007年斯坦福大学人工智能实验室的项目与机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目(Personal Robots Program)之间...原创 2021-07-04 22:25:35 · 6725 阅读 · 2 评论 -
自主移动机器人入门
1. 移动机器人入门移动机器人技术应用:天上飞的,水里游的,地上跑的,都可以应用移动机器人领域的技术。比如说,1、工业机器人:搬运机器人(AGV);2、商用机器人:无人车、无人机、送餐机器人、导览机器人;3、消费类机器人:扫地机。移动机器人的核心技术紧紧围绕着“感知”、“决策”、“执行”这三方面。关键技术一:定位与建图(slam)。介绍如下(以下大部分摘自“www.slamcn.org”):SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,意为原创 2021-07-03 22:11:09 · 1663 阅读 · 0 评论