Realsense 相机用程序关闭结构光

zdx199861

于 2022-12-06 15:58:57 发布

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文章标签：计算机视觉

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本文链接：https://blog.csdn.net/zdx199861/article/details/128204559

版权

之前一直被realsense的结构光困扰，从官方文档找到了开启关闭结构光的方法

depth_sensor.set_option(RS2_OPTION_EMITTER_ENABLED, 1.f); // Enable emitter depth_sensor.set_option(RS2_OPTION_EMITTER_ENABLED, 0.f); // Disable emitter

具体参考链接：

PCL (Point Cloud Library)

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