Realsense 相机 用程序关闭结构光

最新推荐文章于 2023-12-27 16:14:52 发布
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之前一直被realsense的结构光困扰，从官方文档找到了开启关闭结构光的方法

depth_sensor.set_option(RS2_OPTION_EMITTER_ENABLED, 1.f); // Enable emitter depth_sensor.set_option(RS2_OPTION_EMITTER_ENABLED, 0.f); // Disable emitter

 

具体参考链接：

PCL (Point Cloud Library)

zdx199861
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