深度学习体会（一） 我的开始

我确实很佩服Hinton老爷子，不仅是因为他持之以恒的毅力，能在别人都要退休的年龄搞出来Deep Learning，更佩服他对一个方向挖掘的能力。这段时间老板让我看看深度学习，然后跟他讲讲，原因就是本人乃唯一一个从图像组转到导航组的“人才”。要知道老板还真是老板，在招我的时候就是以图像导航大有所为（神马Google selfdriving car等等）把我忽悠进来的。

 

确实，以图像和惯性组合的导航算法差不多要把各类导航杂志给轰炸得不行了，好多杂志都在用各种理由拒收稿件，我等小民就要活不下去了。说句实在话，目前视觉导航还是很初步的，特别是精度上有很大提升空间，但要做上去也很难，这和视觉导航本身的传感器精度有关系。在搞基于视觉的外部环境感知和分析中，导航是先验信息，图像是结果；而在导航中，图像是信息，导航是结果。导航中的图像处理其实是对图像信息的特殊应用，一般来说sift一下，匹配一下地标什么的，基本都有些效果。但，凡事有个但，现在导航越来越向无先验地标的环境下发展，也就是要machine去理解环境，能够represent环境信息，然后再匹配。比如在天安门附近时，只需要一张位置图片就能知道是在天安门的东西南北那个位置，这就要靠环境理解+位置匹配，否则单纯的位置匹配那个计算量是NP的，以上罗嗦了一大堆题外话，这个方向以后再说吧，先讲讲这段时间搞深度学习的体会。

 

开始听说DeepLearning大概是在11年，那时候Deep Learning貌似还不叫这个名字，更多得是Hinton老爷子的DBN什么的，至于什么时候开始很牛B闪闪的叫这个名字了，大约是在2012年吧，我就记得那个冬天好冷。

 

深度学习的经典，也就是DBN，实际上有三项关键技术，这三项关键技术都是Hionton老爷子自己琢磨出来的。

博主的老板在召唤了，明天继续吧。