论文学习笔记:Page4:HPNet: Dynamic Trajectory Forecasting with Historical Prediction Attention
文章提出了一种新的动态轨迹预测方法HPNet。它将连续预测之间的动态关系建模为历史预测注意过程。文章在预测过程中不仅仅使用了历史轨迹等信息,建立了连续预测之间的一般关系并利用了历史预测,来进行未来轨迹的预测,以提高稳定性和准确性。本文提出了一种新的动态轨迹预测方法——HPNet。设计了历史预测注意模块对连续预测之间的动态关系进行建模。它采用历史预测嵌入来指导当前预测,使预测轨迹更加准确和稳定。
原创
2024-07-23 09:52:02 ·
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