关于mongodb的聚合查询在thinkphp中的使用

框架：tp5.0
后台：fastadmin
使用的是tp自带的composer包mongo2.0的那个版本。
别问我为什么不升级，官方爸爸已经放弃了升级低版本的mongo包，3.0以上的版本都要求tp6版本，可是fastadmin目前还没有整站升级tp6，好无奈
经过一系列的踩坑过程，最后弃用了tp自带包，选择了php-mongodb官方包，去composer上搜索mongodb，最火的那个就是。附带链接

导包过程就不讲了，composer require mongodb/mongodb
需要安装mongodb1.8.1以上的扩展，需要php7.2以上的版本，检查下本地的php环境变量.
附上php-mongodb的手册：手册

连接数据库，得到一个集合，里面的配置参数自行修改

$uri = 'mongodb://username:password@hostname:hostport/database';
$collection = (new Client($uri))->database->your collection;

一列求和：（注意match和group的先后顺序，一定要将match放在前面，由于mongodb里面pipeline的机制，是有先后顺序的，如果将match放在后面，由于结果集里面没有robotId字段，就会找不到匹配的结果，就会返回空，一定要注意顺序）

$cursor = $collection->aggregate([
    ['$match' => ['robotId'=>2]