ze3000的博客

关于笛卡尔运动不能调速问题的分析：官方源码：planning_interface: move_group_interface.cpp Source File (ros.org)在规划plan和移动move函数里都有：（先对目标goal进行参数配置，然后调用move_action_client_执行）moveit_msgs::MoveGroupGoal goal;constructGoal(goal);...// 对goal的一系列设置move_action_client_->s

目录已安装好ROS-melodic环境并配置好vscode的环境qt开发环境配置sudo apt-get install qtcreator cmake qt5-defaultsudo apt-get install ros-melodic-qt-createsudo apt-get install ros-melodic-qt-build创建qt功能包catkin_create_qt_pkg 功能包名 依赖项比如，在工作空间的src目录下：catkin_create_q