Mybatis执行自定义sql

SSM框架中，实体层-Mapper(Dao)层-severice层-controller层，有特定的业务当我们不能一路程序走下来事，比如直接查询数据库（返回的对象并不能用实体类接收）等其他自定义的sql语句，不可能再去写一套原生的jdbc操作数据库，所以怎样在原先系统的框架衍生出灵活的数据库操作，该怎么写在mapper里面反射出来，这个自定义sql并没有和任何实体字段完全一样，所以无法用实体接收当然也可以用Map定义返回类型，但是今天我发现一个更加灵活的。直接上代码：

TestMapper.xml

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd">

<mapper namespace="com.mapper.TestMapper">

    <insert id="insert" parameterType="java.lang.String">
        ${value}
    </insert>

    <select id