百度地图开发（一）——地图定位_百度地图开发地图定位pingto-CSDN博客

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（1）BaiDuMapActivity.java

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 package intvehapp.intvehapp;  
 import com.baidu.location.BDLocation;  
 import com.baidu.location.BDLocationListener;  
 import com.baidu.location.LocationClient;  
 import com.baidu.location.LocationClientOption;  
 import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;  
 import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;  
 import com.baidu.mapapi.map.MapStatus;  
 import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;  
 import com.baidu.mapapi.map.MapView;  
 import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;  
 import com.baidu.mapapi.model.LatLng;  
   
 import android.app.Activity;  
 import android.os.Bundle;  
   
 public class BaiDuMapActivity extends Activity{  
  /** 
      * 定位SDK核心类 
      */  
     private LocationClient locationClient;  
     /** 
      * 定位监听 
      */  
     public MyLocationListenner myListener = new MyLocationListenner();  
  /** 
      * 百度地图控件 
      */  
     private MapView mapView;  
     /** 
      * 百度地图对象 
      */  
     private BaiduMap baiduMap;  
   
     boolean isFirstLoc = true; // 是否首次定位  
   
     @Override  
     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {  
         super.onCreate(savedInstanceState);  
         SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());  
         setContentView(R.layout.activity_bai_du_map);  
  /** 
          * 地图初始化 
          */  
         //获取百度地图控件  
         mapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView);  
         //获取百度地图对象  
         baiduMap = mapView.getMap();  
         // 开启定位图层  
         baiduMap.setMyLocationEnabled(true);  
         /** 
          * 定位初始化 
          */  
         //声明定位SDK核心类  
         locationClient = new LocationClient(this);  
         //注册监听  
         locationClient.registerLocationListener(myListener);  
         //定位配置信息  
         LocationClientOption option = new LocationClientOption();  
         option.setOpenGps(true); // 打开gps  
         option.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型  
         option.setScanSpan(1000);//定位请求时间间隔  
         locationClient.setLocOption(option);  
         //开启定位  
         locationClient.start();  
     }  
   
     /** 
      * 定位SDK监听函数 
      */  
     public class MyLocationListenner implements BDLocationListener {  
   
         @Override  
         public void onReceiveLocation(BDLocation location) {  
             // map view 销毁后不在处理新接收的位置  
             if (location == null || mapView == null) {  
                 return;  
             }  
             MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder()  
                     .accuracy(location.getRadius())  
                     // 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360  
                     .direction(100).latitude(location.getLatitude())  
                     .longitude(location.getLongitude()).build();  
             baiduMap.setMyLocationData(locData);  
             if (isFirstLoc) {  
                 isFirstLoc = false;  
                 LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),  
                         location.getLongitude());  
                 MapStatus.Builder builder = new MapStatus.Builder();  
                 builder.target(ll).zoom(18.0f);  
                 baiduMap.animateMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newMapStatus(builder.build()));  
             }  
         }  
   
         public void onReceivePoi(BDLocation poiLocation) {  
         }  
     }  
   
     @Override  
     protected void onPause() {  
         mapView.onPause();  
         super.onPause();  
     }  
   
     @Override  
     protected void onResume() {  
         mapView.onResume();  
         super.onResume();  
     }  
   
     @Override  
     protected void onDestroy() {  
         // 退出时销毁定位  
         locationClient.stop();  
         // 关闭定位图层  
         baiduMap.setMyLocationEnabled(false);  
         mapView.onDestroy();  
         mapView = null;  
         super.onDestroy();  
     }  
   
 }  

（2）activity_bai_du_map.xml：增加百度地图控件

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 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
 <RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
     xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools" android:layout_width="match_parent"  
     android:layout_height="match_parent" android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"  
     android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"  
     android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"  
     android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"  
     tools:context="intvehapp.intvehapp.BaiDuMapActivity">  
   
     <com.baidu.mapapi.map.MapView  
         android:id="@+id/bmapView"  
         android:layout_width="match_parent"  
         android:layout_height="match_parent"  
         android:clickable="true" />  
   
   
 </RelativeLayout>  

（3）AndroidManifest.xml：增加百度地图SDK需要的权限、API_KEY和定位服务

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 <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>  
 <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"  
     package="intvehapp.intvehapp" >  
     <!-- 百度地图API所需权限 -->  
     <uses-permission android:name="android.permission.GET_ACCOUNTS" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.USE_CREDENTIALS" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.MANAGE_ACCOUNTS" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.AUTHENTICATE_ACCOUNTS" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" />  
     <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.BROADCAST_STICKY" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />  
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" />  
     <!-- 访问精确位置的权限 -->  
     <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" />  
     <application  
         android:allowBackup="true"  
         android:icon="@mipmap/ic_launcher"  
         android:label="@string/app_name"  
         android:supportsRtl="true"  
         android:theme="@style/AppTheme" >  
         <activity android:name=".BaiDuMapActivity" >  
             <intent-filter>  
                 <action android:name="android.intent.action.MAIN" />  
   
                 <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />  
             </intent-filter>  
         </activity>  
         <!--百度API_KEY-->  
         <meta-data  
             android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"  
             android:value="iXDGdZtFiPifnNm6dUEFwDRXYQVeZ37V" />  
         <!--百度定位服务-->  
         <service  
             android:name="com.baidu.location.f"  
             android:enabled="true"  
             android:process=":remote" >  
         </service>  
   
     </application>  
   
 </manifest>  