51单片机学习笔记 ——（二）矩阵键盘

矩阵键盘采用的是矩阵的连接方式，目的是为了减少IO口的使用。

如果每一个按键都像独立按键一样专门使用一个IO口来控制，那么我们需要的IO口数量就是行×列个。

但是如果采用矩阵的连接方式，我们需要的IO口数目就会变成行＋列个，矩阵的行列数越多，减小的程度就越明显。

但是按照矩阵形式排列也会出现一些不方便的结果，所以我们采用了类似之前数码管的解决方式——扫描。

但是与数码管的扫描略有不同，数码管是输出元件，所以数码管的扫描是输出扫描，我们不断循环输出不同的值，利用人眼的视觉暂留实现我们需要的操作。

而矩阵键盘是输入元件，所以我们矩阵键盘采用的扫描是输入扫描，以非常快的速度不断循环读取IO口的值，达到与正常按键相同的效果。这里还是利用了扫描速度远大于人操作的速度的原理。

那么如何实现上述操作呢？

与之前的独立按键进行比较，如果我们单独看矩阵键盘的一行或者一列，就会发现它们有着相同的结构，在此用列来进行比较（用行同理）。

                                  

首先我们需要知道51单片机的引脚上电之后默认为高电平，所以我们需要对这8个引脚进行一个初始化，即P1 = 0xFF ;这样就和独立按键的操作基本一致了。

可以发现，如果我们此时只给P13低电平，第一列就和独立按键一样了。

接下来需要做的就是判断在P13为低电平时，P14、P15、P16、P17是否为低电平。如果是，则说明此时有按键按下，接通了电路，使原来是高电平的引脚变为了低电平。

第一列扫描完后，重新初始化P1 = 0xFF ;然后给P12低电平，继续检测P14、P15、P16、P17是否为低电平。

 以此类推，不断循环读取按键是否按下，就达到了随时按下任意按键都可以检测出来的效果。