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原创 STM32 编码器模式 疑惑解读
STM32 编码器模式解读计数方向与编码器信号的关系其他补充计数方向与编码器信号的关系在参考手册上有这样的一个图,其中的相对信号的电平很难理解。运用编码器计数方向的图来对照比较,终于找出了其中的规则。我们都知道编码器转动一圈输出脉冲,而输出的脉冲数量取决于编码器的线数。如线数为500,则A\B转动一圈各输出脉冲500,但是存在相位差,通常相位差为90。根据输出信号的相位差来对比,我们就可以...
2020-03-11 17:10:24 3062 3
原创 Arduino USBASP烧录之ICSP模式
Arduino 烧录之ICSP模式最开始学Arduino的时候是用的Arduino UNO的板子,由于自带电源以及烧录接口,通过烧录线直接一端连接电脑,成功编译好程序,打开IDE - 工具,再选择对应的开发板型号,烧录器,然后上传即可。接触到ICSP的烧录模式,是因为项目要使用往届师兄自己焊制的基于Arduino mega328P的板子,上面只有ICSP的6个烧录端口。图1 ICSP 引脚...
2019-11-13 13:25:11 10116 2
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2019-11-13
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2019-11-13
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