应用程序和驱动的交互原理

简单的说，驱动就是获取外设、或者传感器数据，控制外设。所涉及的数据会提交给应用程序。Linux 驱动编译既要编写一个驱动，还要我们编写一个简单的测试应用程序APP（用来调试用）。 单片机下（如STM32）驱动和应用都是放到同一个文件（或者说工程）里面，也就是杂糅到一起。而Linux 下驱动和应用是完全分开的。

用户空间(用户态)和内核空间(内核态):

Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间、应用程序运行在用户空间。。

应用程序想要访问内核资源，怎么办，有三种方法:系统调用、异常(中断)和陷入。

应用程序不会直接调用系统调用，而是通过API函数来间接的调用系统调用，比如POSIX、 API和C库等。unix 类操作系统中最常用的编程接口就是POSIX。

应用程序使用open函数打开一个设备文件。

每个系统调用都有一个系统调用号

系统调用处于内核空间，应用程序无法直接访问,因此需要陷入到内核,方法就是软中断。陷入内核以后还要指定系统调用号。