JVM系列——详细说明Volatile,原子性/可见性,先行发生原则

本文详细介绍了Java内存模型中的volatile关键字,包括其保证的可见性和禁止指令重排序优化,以及在并发编程中的应用。volatile变量可以保证线程间的变量可见性,但不保证原子性。文章还探讨了并发的三大特性:原子性、可见性和有序性,并解释了先行发生原则在判断线程安全性中的作用。最后,举例说明了如何利用先行发生原则来分析并发问题。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上篇我们讨论了JMM中的工作内存和主内存、内存直接的交互指令,以及指令之间的顺序规则。
本篇将会以上篇为基础,详细介绍并发编程中的三个重要概念/工具:Volatile、原子性/可见性和先行发生(happens-before)原则。

volatile型变量的特殊规则

关键字volatile是Java虚拟机提供的最轻量级的同步机制。

由于它难以正确完整地理解,大多数场景我们都会避免使用它。遇到需要处理多线程数据竞争问题的时候一律使用 synchronized来进行同步。
但是了解volatile变量的语义对后面理解多线程操作的其他特性很有意义,在本节仔细介绍volatile。

volatile变量,具备两项特性:**可见性和禁止指令重排序优化。**下面我们详细介绍这两个特性。

可见性

volatile会保证被它修饰的变量对所有线程的可见性。

这里的“可见性”是指当一条线程修改了这个变量的值,新值对于其他线程来说是可以立即得知的。

普通变量并不能做到这一点,普通变量的值在线程间传递时均需要通过主内存来完成。、
比如, 线程A修改一个普通变量的值,然后向主内存进行回写,另外一条线程B在线程A回写完成了之后再对主内存进行读取操作,新变量值才会对线程B可见。

volatile变量的可见性,经常会被误解,被误以为下面这句话:

“volatile 变量对所有线程是立即可见的,对volatile变量所有的写操作都能立刻反映到其他线程之中。换句话 说,volatile变量在各个线程中是一致的,所以基于volatile变量的运算在并发下是线程安全的”。

这句话前半部分没问题,但并不能得出“基于volatile变量的运算在并发下是线程安全的”这样的结论。

volatile变量在各个线程的工作内存中是不存在一致性问题的

从物理存储的角度看,各个线 程的工作内存中volatile变量也可以存在不一致的情况,但由于每次使用之前都要先刷新,执行引擎看 不到不一致的情况,因此可以认为不存在一致性问题)

但是Java里面的运算操作符并非原子操作, 这导致volatile变量的运算在并发下一样是不安全的。我们可以通过一段简单的演示来说明原因:

/**
* volatile变量自增运算测试 
*
* @author zzm 
*/ 
public class VolatileTest { 
	public static volatile int race = 0; 
	public static void increase() { 
		race++; 
	}
    private static final int THREADS_COUNT = 20; 
    
    public static void main(String[] args) { 
        Thread[] threads = new Thread[THREADS_COUNT]; 
        for (int i = 0; i < THREADS_COUNT; i++) { 
            threads[i] = new Thread(new Runnable() { 
                @Override 
                public void run() { 
                	for (int i = 0; i < 10000; i++) { 
            			increase(); 
    				}
                } 
            }); 
        	threads[i].start(); 
        } 	
        // 等待所有累加线程都结束 
        while (Thread.activeCount() > 1) 
        	Thread.yield(); 
        System.out.println(race); 
    } 
}

这段代码发起了20个线程,每个线程对race变量进行10000次自增操作,如果这段代码能够正确并 发的话,最后输出的结果应该是200000。事实上每次运行程序,输出的结果都不一样,都是一个小于200000的数字。

问题在自增运算“race++”之中,虽然它是只有一行代码但在在Class文件中是由4条字节码指令构成:

public static void increase(); 
Code:
    Stack=2, Locals=0, Args_size=0 
    0: getstatic #13; //Field race:I 
    3: iconst_1 
    4: iadd 
    5: putstatic #13; //Field race:I 
    8: return 
LineNumberTable: 
    line 14: 0 
    line 15: 8 

当然使用字节码来分析并发问题仍然是不严谨的,因为即使编译出来只有一条字 节码指令,也并不意味执行这条指令就是一个原子操作。

什么场景可以不加锁保证原子性

由于volatile变量只能保证可见性,在不符合以下两条规则的运算场景中,我们仍然要通过加锁(使用synchronized、java.util.concurrent中的锁或原子类)来保证原子性,即如果符合下面两条规则就可以不加锁保证原子性:

  • 运算结果并不依赖变量的当前值,或者能够确保只有单一的线程修改变量的值。
  • 变量不需要与其他的状态变量共同参与不变约束。

禁止指令重排序优化

使用volatile变量的第二个语义是禁止指令重排序优化。
虽然普通的变量仅会保证在该方法的执行过程 中所有依赖赋值结果的地方都能获取到正确的结果,但却不能保证变量赋值操作的顺序与程序代码中的执行顺序一致

因此在同一个线程的方法执行过程中无法感知到这点,这就是Java内存模型中描述的 所谓“线程内表现为串行的语义”(Within-Thread As-If-Serial Semantics)

通过一个例子来看以下为何指令重排序会干扰程序的并发执行:

Map configOptions; 
char[] configText; 
// 此变量必须定义为volatile 
volatile boolean initialized = false; 

// 假设以下代码在线程A中执行 
// 模拟读取配置信息,当读取完成后 
// 将initialized设置为true,通知其他线程配置可用 
configOptions = new HashMap(); 
configText = readConfigFile(fileName); 
processConfigOptions(configText, configOptions); 
initialized = true; 

// 假设以下代码在线程B中执行 
// 等待initialized为true,代表线程A已经把配置信息初始化完成 
while (!initialized) { 
	sleep(); 
}
// 使用线程A中初始化好的配置信息 
doSomethingWithConfig(); 	

上面代码开发中常见配置读取过程,只是我们在处理配置文件时一般不会出现并发,所以没有察觉这会有问题。

如果定义initialized变量时没有使用volatile修饰,就可能会由于指令重排序的优化,导致位于线程A中最后一条代码“initialized=true”被提前执行.
这样在线程B中使用配置信息的代码 就可能出现错误,而volatile关键字则可以避免此类情况的发生

指令重排序是并发编程中最容易导致开发人员产生疑惑的地方之一

双锁检测模式的单例

下面是一段标准的双锁检测(Double Check Lock,DCL)单例,可以观察加入volatile 和未加入volatile关键字时所生成的汇编代码的差别

public class Singleton { 
    private volatile static Singleton instance; 
    public static Singleton getInstance() { 
        if (instance == null) { 
            synchronized (Singleton.class) { 
                if (instance == null) { 
                	instance = new Singleton(); 
                } 
            } 
    	}
        return instance; 
    }
    public static void main(String[] args) { 
    	Singleton.getInstance(); 
    } 
} 

编译后,这段代码对instance变量赋值的部分如下所示:

0x01a3de0f: mov $0x3375cdb0,%esi 		;...beb0cd75 33 
								 		; {oop('Singleton')} 
0x01a3de14: mov %eax,0x150(%esi) 		;...89865001 0000 
0x01a3de1a: shr $0x9,%esi 		 		;...c1ee09 
0x01a3de1d: movb $0x0,0x1104800(%esi) 	;...c6860048 100100 
0x01a3de24: lock addl $0x0,(%esp) 		;...f0830424 00 
                                		;*putstatic instance 
                                		; - Singleton::getInstance@24

通过对比发现,有volatile修饰的变量在赋值后(前面mov%eax,0x150(%esi)这句便是赋值操作)多执行了一个“lock addl$0x0,(%esp)”操作,这个操作的作用相当于一个内存屏障 (Memory Barrier或Memory Fence
重排序时不能把后面的指令重排序到内存屏障之前的位置。
只有一个处理器访问内 存时,并不需要内存屏障;但如果有两个或更多处理器访问同一块内存,且其中有一个在观测另一 个,就需要内存屏障来保证一致性了

如何禁止指令重排序

指令重排序定义

从硬件架构上讲,指令重排序是指处理器采用了允许将多条指令 不按程序规定的顺序分开发送给各个相应的电路单元进行处理。

但并不是说指令任意重排,处理器必须能正确处理指令依赖情况保障程序能得出正确的执行结果。
譬如指令1把地址A中的值加10,指令2 把地址A中的值乘以2,指令3把地址B中的值减去3,这时指令1和指令2是有依赖的,它们之间的顺序 不能重排——(A+10)2与A2+10显然不相等,但指令3可以重排到指令1、2之前或者中间,只要保证 处理器执行后面依赖到A、B值的操作时能获取正确的A和B值即可。所以在同一个处理器中,重排序 过的代码看起来依然是有序的。

volatile变量的指令顺序规则

假定T是一个线程,V和W分别表示两个volatile型变量,那么在进行read、load、use、assign、store和write操作时需要满足如下规则:

  • 只有当线程T对变量V执行的前一个动作是load的时候,线程T才能对变量V执行use动作;并且, 只有当线程T对变量V执行的后一个动作是use的时候,线程T才能对变量V执行load动作。线程T对变量V的use动作可以认为是和线程T对变量V的load、read动作相关联的,必须连续且一起出现

这条规则要求在工作内存中,每次使用V前都必须先从主内存刷新最新的值,用于保证能看见其他线程对变量V所做的修改。

  • 只有当线程T对变量V执行的前一个动作是assign的时候,线程T才能对变量V执行store动作;并且,只有当线程T对变量V执行的后一个动作是store的时候,线程T才能对变量V执行assign动作。线程T对变量V的assign动作可以认为是和线程T对变量V的store、write动作相关联的,必须连续且一起出现

这条规则要求在工作内存中,每次修改V后都必须立刻同步回主内存中,用于保证其他线程可以看到自己对变量V所做的修改。

  • 假定动作A是线程T对变量V实施的use或assign动作,假定动作F是和动作A相关联的load或store动 作,假定动作P是和动作F相应的对变量V的read或write动作;与此类似,假定动作B是线程T对变量W 实施的use或assign动作,假定动作G是和动作B相关联的load或store动作,假定动作Q是和动作G相应的.。对变量W的read或write动作。如果A先于B,那么P先于Q

这条规则要求volatile修饰的变量不会被指令重排序优化,从而保证代码的执行顺序与程序的顺序相同。

Volatile优点

在某些情况下,volatile的同步机制的性能确实要优于锁 (使用synchronized关键字或java.util.concurrent包里面的锁)。
但是由于虚拟机对锁实行的许多消除和 优化,使得我们很难确切地说volatile就会比synchronized快上多少。
如果让volatile自己与自己比较,那可以确定一个原则:volatile变量读操作的性能消耗与普通变量几乎没有什么差别,但是写操作则可能 会慢上一些。
因为它需要在本地代码中插入许多内存屏障指令来保证处理器不发生乱序执行
不过即便如此,大多数场景下volatile的总开销仍然要比锁来得更低。我们在volatile与锁中选择的唯一判断依据仅仅是volatile的语义能否满足使用场景的需求。

针对long和double型变量的特殊规则

Java内存模型要求lock、unlock、read、load、assign、use、store、write这八种操作都具有原子性。

但是对于64位的数据类型(long和double),在模型中特别定义了一条宽松的规定:
允许虚拟机将没有 被volatile修饰的64位数据的读写操作划分为两次32位的操作来进行,即允许虚拟机实现自行选择是否要保证64位数据类型的load、store、read和write这四个操作的原子性,这就是所谓的“long和double的非原子性协定”(Non-Atomic Treatment of double and long Variables)。

经过实际测试[1],在目前主流平台下商 用的64位Java虚拟机中并不会出现非原子性访问行为,但是对于32位的Java虚拟机,譬如比较常用的32 位x86平台下的HotSpot虚拟机,对long类型的数据确实存在非原子性访问的风险。从JDK 9起, HotSpot增加了一个实验性的参数-XX:+AlwaysAtomicAccesses(这是JEP 188对Java内存模型更新的 一部分内容)来约束虚拟机对所有数据类型进行原子性的访问。

原子性、可见性与有序性

Java内存模型是(JMM)围绕着在并发过程中如何处理原子性、可见性和有序性这三个特征(并发三大特征)来建立的。

下面逐个来看一下哪些操作实现了这三个特性:

原子性(Atomicity)

由Java内存模型来直接保证的原子性变量操作包括read、load、assign、use、store和write这六个.
大致可以认为,基本数据类型的访问、读写都是具备原子性的(例外就是long和double的非原子性 协定,无须太过在意这些几乎不会发生的例外情况)。

如果需要一个更大范围的原子性保证(代码块),Java内存模型还提供了lockunlock操作来满足这种需求。
尽管虚拟机未把lock和unlock操作直接开放给用户使用,但是却提供了更高层次的字节码指令monitorenter和monitorexit来隐式地使用这两个操作。这两个字节码指令反映到Java 代码中就是同步块——synchronized关键字,因此在synchronized块之间的操作也具备原子性。

可见性(Visibility)

可见性就是指当一个线程修改了共享变量的值时,其他线程能够立即得知这个修改。

在volatile一节中已经详细讨论过这一点。Java内存模型是通过在变量修改后将新值同步回主内存,在变量读取前从主内存刷新变量值这种依赖主内存作为传递媒介的方式来实现可见性的。
无论是 普通变量还是volatile变量都是如此。
普通变量与volatile变量的区别是,volatile的特殊规则保证了新值能立即同步到主内存,以及每次使用前立即从主内存刷新。因此我们可以说volatile保证了多线程操作时变量的可见性,而普通变量则不能保证这一点。

除了volatile之外,Java还有两个关键字能实现可见性,它们是synchronizedfinal
同步块的可见性是由“对一个变量执行unlock操作之前,必须先把此变量同步回主内存中(执行store、write操 作)”这条规则获得的。
final关键字的可见性是指:被final修饰的字段在构造器中一旦被初始化完成,并且构造器没有把“this”的引用传递出去(this引用逃逸是一件很危险的事情,其他线程有可能通 过这个引用访问到“初始化了一半”的对象),那么在其他线程中就能看见final字段的值。

如下图代码所示,变量i与j都具备可见性,无须同步即可被其他线程正确访问:

public static final int i; 
public final int j; 
static { 
    i = 0; 
    // 省略后续动作 
}

{ 
    // 也可以选择在构造函数中初始化 
    j = 0; 
    // 省略后续动作
}

有序性(Ordering)

有序性在volatile中也比较详细地讨论过了。
Java程序中天然的有序性可以总结为一句话:如果在本线程内观察,所有的操作都是有序的;如果在一个线程中观察另一个线程,所有的操作都是无序的。
前半句是指“线程内似表现为串行的语义”(Within-Thread As-If-Serial Semantics),后半句是指“指令重排序”现象和“工作内存与主内存同步延迟”现象。

Java语言提供了volatile和synchronized两个关键字来保证线程之间操作的有序性。
volatile关键字本身就包含了禁止指令重排序的语义。
而synchronized则是由“一个变量在同一个时刻只允许一条线程对其进行lock操作”这条规则获得的,这个规则决定了持有同一个锁的两个同步块只能串行地进入。

介绍完并发中三种重要的特性,发现synchronized关键字在需要这三种特性的时候都可以作为其中一种的解决方案,看起来很“万能”,事实上绝大部分并发控制操作都能使用synchronized来完成。synchronized的“万能”也间接造就了它被程序员滥用的局面,越“万能”的并发控制,通常会伴随着越大的性能影响。

先行发生原则(Happens-Before)

如果Java内存模型中所有的有序性都仅靠volatile和synchronized来完成,那么有很多操作都将会变得非常啰嗦。
但是我们在编写Java并发代码的时候并没有察觉到这一点,这是因为Java语言中有一 个“先行发生”(Happens-Before)的原则。
这个原则非常重要,它是判断数据是否存在竞争,线程是否安全的非常有用的手段。
依赖这个原则,我们可以通过几条简单规则一揽子解决并发环境下两个操作之间是否可能存在冲突的所有问题,而不需要陷入Java内存模型苦涩难懂的定义之中。

先行发生是Java内存模型中定义的两项操作之间的偏序关系,比如说操作A先行发生于操作B,其实就是说在发生操作B之前,操作A产生的影响能被操作B观察到, “影响”包括修改了内存中共享变量的值、发送了消息、调用了方法等。

通过下面的例子深入了解一下,为什么需要先行发生

// 以下操作在线程A中执行 
i = 1; 

// 以下操作在线程B中执行 
j = i; 

// 以下操作在线程C中执行 
i = 2;

假设线程A中的操作“i=1”先行发生于线程B的操作“j=i”。
那我们就可以确定在线程B的操作执行后,变量j的值一定是等于1。
得出这个结论的依据有两个:一是根据先行发生原则,“i=1”的结果可以被观察到;二是线程C还没登场,线程A操作结束之后没有其他线程会修改变量i的值。

现在再来开看线程C,依然保持线程A和B之间的先行发生关系,而C出现在线程A和B的操作之间,但是C与B没有先行发生关系,那j的值会是多少呢?
答案是不确定!1和2都有可能,因为线程C对变量i的影响可能会被线程B观察到,也可能不会,这时候线程B就存在读取到过期数据的风险,不具备多线程安全性。

上面说得是多线程的,但是我们提到,单线程内也会指令重排序,如果没有对应的规则,岂不是乱套了吗,所以需要JMM内置一些天然的先行发生原则。不仅用于多线程,还用用于单线程

这些先行发生关系可以在编码中直接使用。如果两个操作之间的关系不在此列,并且无法从下列规则推导出来,则它们就没有顺序性保障,虚拟机可以对它们随意地进行重排序:

  • 程序次序规则(Program Order Rule):在一个线程内,按照控制流顺序,书写在前面的操作**先行 **

发生于书写在后面的操作。注意,这里说的是控制流顺序而不是程序代码顺序,因为要考虑分支、循
环等结构。

只是控制流顺序单个操作内的字节码还是可能会重排序,参考双锁单例模式

  • 管程锁定规则(Monitor Lock Rule):一个unlock操作先行发生于后面对同一个锁的lock操作。这里必须强调的是“同一个锁”,而“后面”是指时间上的先后。
  • volatile变量规则(Volatile Variable Rule):对一个volatile变量的写操作先行发生于后面对这个变量的读操作,这里的“后面”同样是指时间上的先后。
  • 线程启动规则(Thread Start Rule):Thread对象的start()方法先行发生于此线程的每一个动作。
  • 线程终止规则(Thread Termination Rule):线程中的所有操作都先行发生于对此线程的终止检测,我们可以通过Thread::join()方法是否结束、Thread::isAlive()的返回值等手段检测线程是否已经终止执行。
  • 线程中断规则(Thread Interruption Rule):对线程interrupt()方法的调用先行发生于被中断线程的代码检测到中断事件的发生,可以通过Thread::interrupted()方法检测到是否有中断发生。
  • 对象终结规则(Finalizer Rule):一个对象的初始化完成(构造函数执行结束)先行发生于它的finalize()方法的开始。
  • 传递性(Transitivity):如果操作A先行发生于操作B,操作B先行发生于操作C,那就可以得出操作A先行发生于操作C的结论。

Java无须任何同步手段保障就能成立的先行发生规则有且只有上面这些,下面演示一下如何使用这些规则去判定操作间是否具备顺序性。
对于读写共享变量的操作来说,就是线程是否安全。
还可以从下面这个例子中感受一下“时间上的先后顺序”与“先行发生”之间有什么不同

private int value = 0; 
pubilc void setValue(int value){ 
	this.value = value; 
}
public int getValue(){ 
	return value; 
} 

上面一组再普通不过的getter/setter方法,假设存在线程A和B,线程A先(时间上的先后)调用了setValue(1),然后线程B调用了同一个对象的getValue(),那么线程B收到的返回值是什么?

我们依次分析一下先行发生原则中的各项规则:

  • 由于两个方法分别由线程A和B调用,不在一个线程中,所以程序次序规则在这里不适用;
  • 由于没有同步块,自然就不会发生lock和unlock操作,所以管程锁定规则不适用;
  • 由于value变量没有被volatile关键字修饰,所以volatile变量规则不适用;
  • 后面的线程启动、终止、中断规则和对象终结规则也和这里完全没有关系。
  • 因为没有一个适用的先行发生规则,所以最后一条传递性也无从谈起

因此我们可以判定,尽管线程A在操作时间上先于线程B,但是无法确定线程B中getValue()方法的返回结果,换句话说,这里面的操作不是线程安全的

怎么修复这个问题?
我们至少有两种比较简单的方案可以选择:

  • 要么把getter/setter方法都定义为synchronized方法,这样就可以套用管程锁定规则;
  • 要么把value定义为volatile变量,由于setter方法对value的修改不依赖value的原值,满足volatile关键字使用场景,这样就可以套用volatile变量规则来实现先行发生关系。

通过上面的例子,我们可以得出结论:一个操作“时间上的先发生”不代表这个操作会是“先行发生”
那如果一个操作“先行发生”,是否就能推导出这个操作必定是“时间上的先发生”呢?
这个推论也是不成立的

一个典型的例子就是多次提到的“指令重排序:
// 以下操作在同一个线程中执行

int i = 1; 
int j = 2; 

上面代码中,两条赋值语句在同一个线程之中,根据程序次序规则。
int i=1”的操作先行发生于“int j=2”但是“int j=2”的代码完全可能先被处理器执行,这并不影响先行发生原则的正确性, 因为我们在这条线程之中没有办法感知到这一点。

上面两个例子综合起来证明了一个结论:时间先后顺序与先行发生原则之间基本没有因果关系
所以我们衡量并发安全问题的时候不要受时间顺序的干扰,一切必须以先行发生原则为准。

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