01 C语言常见概念

  • C语言是什么:本质是一种计算机语言
    • 人——人 使用自然语言交流
    • 人——计算机 使用计算机语言交流
    • 目前已有上千种计算机语言
  • C语言历史
    • 1969 贝尔实验室使用汇编语言开发了Unix操作系统,为了移植到其他计算机,发明了B语言
    • 1972 丹尼斯里奇发明C语言,代替B语言
    • 1973 Unix系统用C重写
    • 1988 美国国家标准协会(ANSI)将C语言标准化,标志着C语言的稳定和规范化
  • 编译器的选择
    • 计算机语言的分类
      • 编译型计算机语言——依赖编译器 //例如C、C++
      • 解释型计算机语言——依赖解释器 //例如Python
    • 文本文件(源文件)——编译器翻译——链接器链接——二进制的可执行程序
      • 单个源文件(.c)经过编译器处理生成对应目标文件(.obj)
      • 多个目标文件和库文件经过链接器处理生成可执行程序
    • 编译器分类
      • MSVC 微软
      • clang 苹果
      • gcc 开源
    • 集成开发环境(IDE)
      • 用于提供程序开发环境的应用程序,集成了编译器、编辑器、调试器
      • VS2022 集成了MSVC
      • XCode集成了clang
      • CodeBlock集成了gcc
      • DevC++集成了gcc
      • Clion默认使用CMake
    • VSCode
      • 不是一个编译器,而是一个功能强大的编辑器
      • 可以使用插件搭建C、C++的开发环境
      • 功能使用不够方便
  • VS项目、源文件、头文件介绍
    • 创建项目、工程
      • 项目的名称要有意义,最好不要有中文
      • 规划好代码路径,代码路径不使用用空格和中文
      • 出现解决方案资源管理器,说明项目创建成功 //快捷键Ctrl+Alt+L
    • 创建源文件
      • 后缀.c为c的源文件
      • 后缀为.cpp为C++的源文件
      • 后缀为.h为头文件
    • 写代码
      • 运行代码:Fn+Ctrl+F5
  • main函数
    • main函数,又称主函数,是程序的入口
    • int main()
      {//程序从这一行开始执行
        printf("Zen");
        return 0;
      }
      
    • int 表示函数的返回类型是整型
    • main(void) 表示main函数没有参数
  • printf和库函数
    • C语言标准规定了一组常用函数组成函数库,函数库内的函数称为库函数
    • 不同编译器厂商根据该标准实现这些库函数
    • printf是一个库函数,功能是在标准输出设备上打印信息 //printf是print format(按照格式来打印)的缩写
    • printf("%d\n",2);//打印整数
      printf("%f\n",2.0);//打印浮点数
      printf("%c",'x'); //打印字符
      printf("%s","abc");//打印字符串
      
    • 使用库函数,需要包含头文件
    • #include<stdio.h> //standard input output 标准输入输出
      
  • 快捷键
    • Ctrl+C 复制
    • Ctrl+V 粘贴
    • Ctrl+X 删除
  • 关键字(保留字)
    • 创建标识符不能与关键字重复,保留给C语言使用
    • 关键字有特殊含义,无法自行创建
  • 字符和ASCII码
    • 键盘上可以敲出的符号称为字符,字符需要用单引号括起来
    • 字符对应的ASCII码值可被打印
    • printf("%c",65);//打印结果是A
      
    • printf("%d",'A')//打印结果是65
      
    • 1.计算机中的能存储二进制形式的数据
    • 2.因此,字符的存储需要编码
    • 3.ANSI 出台了标准的ASCII码,C语言中的字符遵循了ASCII编码的方式
    • A~Z 65~90
    • a~z 97~122 //大小写对应差值32
    • 0~9 48~57
    • \ n 10
    • 0~31 无法在标准输出设备上打印
  • \0
    • \0本质是转义字符,是字符串的结束标志
    • char arr1[]="abc";//共占用4个单位的内存
      char arr2[]={'a','b','c'};//共占用3个单位的内存
      printf("%s\n",arr1);//打印出abc
      printf("%s\n",arr2);//打印出abc+乱码
      
  • 转义字符
    • 定义:顾名思义,转变其之前字符意义的特殊字符
    • 形式:斜杠+普通字符
    • 举例
      • 防止"误读"
        • \ '用于表示字符常量
        • \ \ 防止斜杠转义
        • \ ? 防止问号被解析为三字母词(已过时)
      • 改变终端输出结果
        • \ a 警报
        • \ b 退格,光标回退一个字符
        • \ r 换行,光标移到同一行的开头
        • \ t 水平制表符
        • \ ddd 1~3个字符的8进制形式
        • \ xdd 2个十六进制数字
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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