zeng675147的博客

1.求出轮廓重心(X0,Y0)。2.找出轮廓上点到重心的距离最大的点1。3.连接点到重心形成线段，做线段反向等距离延长线段，得到点2。4.内接矩形:根据对角线上的（点1，点2），根据旋转矩形和平行矩形的特点，分别求出对应的点3，点4。点3，点4在轮廓区域内，则当前矩形为最大内接矩形。5.内接圆：根据直径线段（点1，点2），旋转直线90度得到线段2，根据线段2及重心点求出点3和点4。点3，点4在轮廓区域内，则当前圆为最大内接圆。备注：当前计算方法只适用于特定轮廓，笔者未做通用性验证，请谨慎

Halcon中圆度计算方式设p为区域中心点（质点），p_i为轮廓上全部像素点，F为轮廓面积（此处指轮廓像素点个数，并不是轮廓所围成区域的面积）Distance为轮廓上像素点到中心的平均距离，Sigma为轮廓像素点到中心的距离与平均距离的偏差Roundness则表示平均值与标准差之间的关系...