【嵌入式学习-STM32CubeMX篇】点亮LED灯的GPIO配置和使用

配置

查看核心板原理图

找到LED灯的电路图
其中上面一个灯是电源指示灯，下面一个灯位我们需要控制的灯。
让灯点亮需要电压即电势差，而led灯上拉接了一个3V3, 所以我们只需要控制PC13 来形成电势差，当PC13为0v，则形成电势差灯被点亮，而PC13为3v3，则灯被熄灭。

在pinout中设置引脚PC13

右击PC13并选中GPIO_Output

GPIO（General Purpose Input/Output）是一种通用输入/输出接口，用于将微处理器或微控制器的引脚配置为输入或输出端口，以与其他电子设备进行数字通信。

引脚可以设置为两种基本模式：GPIO_Output（输出模式）和GPIO_Input（输入模式）。

1. GPIO_Output（输出模式）：当将引脚设置为GPIO_Output时，该引脚可以向外部设备发送电信号。你可以通过控制引脚的电平状态，即将其设置为高电平（高电压）或低电平（低电压），来控制连接的外部设备的行为。例如，你可以将GPIO_Output用于控制LED的亮灭，或者控制电机的启停。

2. GPIO_Input（输入模式）：当将引脚设置为GPIO_Input时，该引脚用于接收外部设备发送的信号。你可以读取引脚的电平状态，以获取外部设备发送的信息。例如，你可以将GPIO_Input用于接收按钮的按下状态，或者接收传感器的测量值。

因此，根据你的需求和连接的外部设备，你需要根据具体情况来选择将引脚设置为GPIO_Output还是GPIO_Input。如果你需要控制外部设备或发送信号，选择GPIO_Output；如果你需要接收外部设备的信号或读取输入状态，选择GPIO_Input。

因为我们默认希望灯是灭的，所以PC13引脚输出等级应该是高

其中GPIO Pull-up（上拉电阻）和Pull-down（下拉电阻）是与GPIO输入模式相关的选项，用于确定当引脚处于未连接或不被驱动时的默认电平状态。
当GPIO引脚被配置为输入模式时，如果不连接外部信号源，引脚可能会处于未定义的状态，容易受到电磁干扰或漂移的影响。为了避免这种情况，可以使用上拉电阻或下拉电阻来确保引脚处于已定义的状态。

1. Pull-up（上拉电阻）：在Pull-up模式下，引脚内部连接一个较大的上拉电阻到正电源（VCC或3.3V），使引脚默认处于高电平状态。当外部信号源未连接引脚时，上拉电阻将引脚拉高至高电平，保持引脚处于已定义的逻辑状态。

2. Pull-down（下拉电阻）：在Pull-down模式下，引脚内部连接一个较大的下拉电阻到地（GND），使引脚默认处于低电平状态。当外部信号源未连接引脚时，下拉电阻将引脚拉低至低电平，保持引脚处于已定义的逻辑状态。

通过使用上拉或下拉电阻，可以保证GPIO引脚在未连接外部信号时有一个已定义的状态，从而避免悬空状态引发的问题。这对于读取按钮状态、检测开关状态或接收外部信号等应用非常有用。

当GPIO引脚被配置为输出模式时，上拉和下拉电阻选项通常不适用。这是因为在输出模式下，引脚的电平由你的代码或程序控制，而不是由上拉或下拉电阻决定。

• 在输出模式下，你可以将引脚设置为高电平（输出高电压）或低电平（输出低电压），以控制连接的外部设备的行为。输出模式适用于需要驱动外部设备、控制信号线或产生特定电平的场景。

• 当引脚处于输出模式时，上拉和下拉电阻不会对引脚的电平产生直接影响。它们主要用于输入模式下，以确保引脚的默认状态在未连接外部信号时是已定义的。

因此，在设置GPIO引脚为输出模式时，你只需关注编程或代码中设置引脚的电平状态，而不需要考虑上拉或下拉电阻选项。

所以我们这里选择无上下拉

生成代码之后我们发现多出了一个gpio.c文件，里面有引脚PC13的初始化。

这些函数是针对GPIO操作的HAL（Hardware Abstraction Layer）库函数，常用于嵌入式开发中。下面是它们的作用和功能说明：

1. HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：

   • 功能：读取指定GPIO引脚的状态。
   • 参数：
     • GPIOx：指向GPIO端口的指针，如GPIOA、GPIOB等。
     • GPIO_Pin：要读取状态的GPIO引脚号。
   • 返回值：返回GPIO引脚的状态，可以是GPIO_PIN_RESET（低电平）或GPIO_PIN_SET（高电平）。

2. HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)：

   • 功能：设置指定GPIO引脚的输出状态。
   • 参数：
     • GPIOx：指向GPIO端口的指针，如GPIOA、GPIOB等。
     • GPIO_Pin：要设置状态的GPIO引脚号。
     • PinState：要设置的引脚状态，可以是GPIO_PIN_RESET（低电平）或GPIO_PIN_SET（高电平）。
   • 返回值：无。

3. HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：

   • 功能：翻转指定GPIO引脚的输出状态，即从高电平切换到低电平，或从低电平切换到高电平。
   • 参数：
     • GPIOx：指向GPIO端口的指针，如GPIOA、GPIOB等。
     • GPIO_Pin：要翻转状态的GPIO引脚号。
   • 返回值：无。

4. HAL_StatusTypeDef HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)：

   • 功能：锁定指定GPIO引脚，防止意外更改其配置。
   • 参数：
     • GPIOx：指向GPIO端口的指针，如GPIOA、GPIOB等。
     • GPIO_Pin：要锁定的GPIO引脚号。
   • 返回值：返回操作的状态，可能是HAL_OK（成功）或其他错误代码。

5. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)：

   • 功能：处理外部中断引脚的中断事件。
   • 参数：
     • GPIO_Pin：触发中断事件的GPIO引脚号。
   • 返回值：无。

6. HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)：

   • 功能：外部中断引脚的回调函数，在中断事件发生时被调用。
   • 参数：
     • GPIO_Pin：触发中断事件的GPIO引脚号。
   • 返回值：无。

这些函数提供了对GPIO引脚的读写、状态翻转、锁定以及外部中断处理的功能。使用这些函数可以方便地进行GPIO操作和处理相应的中断事件。

在main.c文件中写入如下代码，其中GPIO_PIN_RESET = 0， GPIO_PIN_SET=1。一个表示低电压 一个表示高电压。所以当0时灯被点亮，等于1时灯熄灭。

	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,  GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(1000);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,  GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);

这样就可以实现LED灯的闪烁啦。