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原创 [刷题日记]深入浅出讲解并查集 - 以547.省份数量为例
今天用我个人对并查集的理解,讲一道并查集的经典题目。题目:解题思路:并查集的题目有一个共同的特性,连接在一起的一些数据能够构成一个集合,就像本题中连在一起的城市是一个省份。那么在这道题目中,我们就是要把这样不同的集合都找出来,看有几个集合,那么就有几个省份。并查集,就是用合并和查找的方式,来维护集合。首先是并:我们在遍历省份时,如果有直接连接关系,就把其中一个省份绑定为对方的parent。特别的,如果两个省份都有祖先的话,就...
2022-03-08 10:27:56
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原创 VS2019 + QT运行时提示 无法从const char * 转为 char*等转化兼容性问题的通用解决方法
解决VS2019 + QT运行时提示 无法从const char * 转为 char*等转化兼容性问题的通用解决方法
2022-03-03 07:00:00
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原创 Unity配置grpc,并实现只创建一个grpc的客户端
前段时间在做项目的过程中,需要实现一个机器人模型实时反映实际机器人的运动,因为本身在做机器人控制系统的时候,控制系统和上位机的通讯方式已经改成了面向服务的grpc通讯,因此在简化系统架构的基础上,在unity上配置grpc读取实时坐标,可以和上位机使用同样的api接口。一、生成头文件grpc的好处就不过多赘述,相信使用过的都清楚,相比于网上的其他教程,在本教程创建头文件时会更加方便。如果你以前使用过grpc,或者刚刚安装,那么在你C盘 C:\Program Files...
2022-03-02 17:37:50
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空空如也
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